Робототехника автономные системы и автоматизация

Обнаружение объектов в ROS2 с помощью PyTorch's Faster

В робототехнике обнаружение и идентификация объектов в окружающей среде имеет решающее значение. Эта способность позволяет роботам ориентироваться в пространстве, взаимодействовать с объектами и лучше понимать свое окружение. В этой записи блога мы рассмотрим, как настроить систему обнаружения объектов в ROS2 с использованием Faster R-CNN от PyTorch, современной модели для обнаружения объектов. https://medium.com/@kabilankb2003/object-detection-in-ros2-with-pytorchs-faster-bb54a65e47e0

Medium

Object Detection in ROS2 with PyTorch’s Faster

In robotics, detecting and identifying objects in the environment is crucial. This ability allows robots to navigate spaces, interact with…

👍1

www.tgoop.com/robotics_scince/770

1.73K viewsJul 2, 2024 at 06:40

Обнаружение объектов в ROS2 с помощью PyTorch's Faster

В робототехнике обнаружение и идентификация объектов в окружающей среде имеет решающее значение. Эта способность позволяет роботам ориентироваться в пространстве, взаимодействовать с объектами и лучше понимать свое окружение. В этой записи блога мы рассмотрим, как настроить систему обнаружения объектов в ROS2 с использованием Faster R-CNN от PyTorch, современной модели для обнаружения объектов. https://medium.com/@kabilankb2003/object-detection-in-ros2-with-pytorchs-faster-bb54a65e47e0

BY Робототехника автономные системы и автоматизация