tgoop.com/robotics_scince/438
Last Update:
Роботы хватаются лучше, когда они хватаются умнее Используя свое непосредственное окружение, простой захват может выполнять сложные задачи.
Даже простые роботизированные захваты могут выполнять сложные задачи, если они разумно используют окружающую среду в качестве удобного помощника. По крайней мере, таковы результаты нового исследования Института робототехники Университета Карнеги-Меллона.
В робототехнике на простые захваты обычно возлагаются простые задачи, такие как захват объектов и размещение их в каком-либо месте. Однако, используя свое окружение, например, толкая предмет о стол или стену, простые захватчики могут выполнять искусные маневры, которые обычно считаются достижимыми только более сложными, хрупкими и дорогими искусственными руками с несколькими пальцами.
Ученые подробно рассказали о своих выводах 18 декабря на конференции по обучению роботов в Окленде, Новая Зеландия.
BY Робототехника автономные системы и автоматизация
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_scince/438