tgoop.com/robotics_job/41
Last Update:
Всем привет!
#программист_алгоритмист #москва #вакансия #job #мск #офис #developer
🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка:180k - 200k net (готовы обсуждать)
🔹 Вакансия: Программист-алгоритмист по обработке изображений и компьютерному зрению
🔹Компания: IT КА U-MBiS
📩 Контакт: @OlgaVzh
Условия:
📌 Гибкий график работы;
📌 Профессиональный и заинтересованный коллектив;
📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Комфортный офис с атмосферой стартапа на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.
Необходимый опыт:
Ищем коллегу, готового выстраивать пайплайн обработки облаков точек от фильтрации до локализации и применять как классические алгоритмы, так и методы глубокого обучения.
Задачи:
📌 Анализ существующих наборов данных для решения поставленных задач;
📌 Проектирование пайплайна обработки облаков точек;
📌 Разработка и внедрение алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов, локализации на основе облаков точек;
📌 Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU);
📌 Объединение с другими источниками данных (sensor fusion);
📌 Визуализация и отладка результатов и промежуточных этапов работы алгоритмов.
Пожелание к вашему опыту:
📌 Работа в Linux в качестве основной OS;
📌 Опыт разработки алгоритмов обработки облаков точек;
📌 Отличные знания в алгоритмы и структур данных;
📌 С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
📌 Инструменты разработки: git. Плюсом: CMake, Docker;
📌 Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации, фильтрация, цифровая обработка сигнала.
Будет плюсом:
📌 Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS).
📌 Машинное обучение и нейронные сети: PointNet, VoxNet и другие.
📌 Опыт работы с библиотеками обработки облаков точек (например, Point Cloud Library).
📌 Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения.
📌 Опыт разработки алгоритмов локализации (фильтр Калмана, фильтр частиц).
📌 Знания в области цифровой обработки сигналов и фильтрации данных.
BY The Robot Hunt
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_job/41