Интересно, насколько конкурентоспособным будет российский экзоскелет в США.

«ЭкзоАтлет» получил разрешения американского агентства FDA на продажу медицинских экзоскелетов ExoAtlet II // «ЭкзоАтлет»

Сертификация агентством Food and Drug Administration подтверждает соответствие 🏷ExoAtlet нормам и стандартам национального законодательства и позволяет компании выпустить продукт на американский рынок.

Процесс сертификации включал в себя прохождение клинических испытаний, в том числе на соблюдение норм Good Clinical Practice, а также внедрение на производстве системы проверки качества Current Good Manufacturing Process.

🔗 Ранее ExoAtlet II прошел медицинскую сертификацию в Европе (CE Mark), Южной Корее (KFDA) и России (РУ).

📝 Полезные контакты: 👤Екатерина Березий, CEO в ExoAtlet

#робототехника #ЭкзоАтлет

Дроны для склада

Поддерживаемый Y Accelerator стартап из Бостона, Corvus Robotics, выходит на рынок с интересным применением для дронов.

Решение нацелено на автоматизацию отслеживания складских запасов и достигается за счет использования автономных дронов, собирающих информацию о том, что находится на складе, без участия человека.

Дроны способны сканировать складское пространство со скоростью 200-400 паллет в час, включая время на перезарядку для продолжения полетов. Это сопоставимо со скоростью человека, но только для нижних рядов стеллажей. Понятно, что время на сканирование верхних рядов для дрона остается таким же, в то время как для человека существенно увеличивается (съем поддонов с верхних рядов, например). Компания заявляет, что их система в среднем справляется с задачей до 10 раз быстрее человека.

На начальном этапе система Corvus составляет геометрическую и семантические карты склада, затем дроны автоматически обновляют их. Одновременная локализация объектов и картографирование (simultaneous localization and mapping - SLAM), плотное объемное картографирование и планирование движения осуществляется при помощи 10 камер и автономного стека, работающего на ROS и PX4 для управления полетом в реальном времени.

По словам CTO компании, Мохаммеда Кабира, основной проблемой для них было внедрение системы распознавания пространства с нужной степенью детализации. Статические элементы (пол, стены, потолок) и полустатические (стеллажи) выглядят одинаково и мало помогают в качестве реперных точек для ориентации дронов. В то время как уникальные объекты, то есть коробки на стеллажах, постоянно меняются.

Кроме того, важно было внедрить системы безопасности для полетов рядом с работающими людьми. И несмотря на то, что дроны Corvus оснащены системой видения 360, системой предотвращения столкновений и поиска безопасного места для приземления в экстренной ситуации, CEO компании Джеки Ву говорит, что лучшим решением является максимальное разведение людей и роботов в пространстве. "Видишь ряд с работающим дроном - просто не ходи туда, пока он не закончит".

В данный момент Corvus работает над пилотными проектами с несколькими компаниями из списка Global 2000.

🎬 2-хминутное видео о работе системы Corvus One
💡 Статья на IEEE Spectrum

Трехочковый легким движением руки

Кто смотрел баскетбол на олимпиаде в Токио, мог заметить, что свои скиллы демонстрировали не только люди. В перерыве матча США-Франция на площадку вышел (точнее, выкатился) 2-хметровый робот CUE, взял мяч и сделал три точных трехочковых броска, один - с середины площадки.

Человекоподобную машину создала Toyota в рамках программы инвестиций по развитию ИИ стоимостью в миллиард долларов, начатой автопроизводителем в 2015 году. Целью программы является использование разработок ИИ в автомобилях и роботах Toyota, а CUE - это скорее развлекательное и маркетинговое мероприятие.

Работа над первой версией робота началась в 2017 году, тогда на позицию для броска его еще передвигали люди, а питание подавалось через присоединенный кабель. Уже в 2018 робот выиграл соревнование по трехочковым у профессиональных игроков из баскетбольной команды Alvark Tokyo. Два года назад CUE установил рекорд Гиннесса по точным броскам, забросив в корзину 2020 мячей подряд.

Текущая версия CUE работает от аккумулятора, умеет распознавать местоположение подставок для мячей и сами мячи с помощью сенсоров, установленных в ногах, и самостоятельно передвигается на колесах по площадке, балансируя 75кг собственного веса. Сенсоры в корпусе измеряют расстояние до корзины, ИИ рассчитывает величину импульса и траекторию, задаваемые моторам в руках робота для точного броска.

Тойотовский гуманоид не умеет в дрибблинг или данки. Поэтому баскетболисты могут не волноваться, по крайней мере, пока. Демонстрации возможностей роботов, подобные этой, нацелены больше для привлечения внимания, а также для мотивации ученых по всему миру соревноваться в ИИ-разработках. Инновации, которые следуют за этим, привлекают внимание инвесторов и увеличивают вероятность реальных вложений капитала в отрасль.

🎬 Полуминутное видео с Олимпиады
🎬 Более длинное видео (3 мин) про CUE от Japan Times
💡 Статья Washington Post

Как видят российскую военную робототехнику в США

Коллеги из канала о ВС прислали любопытный документ, написанный на основе открытых источников вроде статей в "Известиях" и журнале "Военная мысль". Оттуда можно узнать, что полная автономность военных роботов — цель, к которой стремится Россия, но она пока не достижима с текущими возможностями российской робототехники. Нормой является интеграция экипажа из людей, с роботами. Различные подразделения ВС России используют роботизированное оборудование. Разрабатываются концепции формирования отдельных общевойсковых роботизированных батальонов и использования армейских полков, состоящих исключительно из боевых роботов, в оборонительных операциях. Исследуются возможности применения российских робототехнических разработок в городских операциях, инженерных и артиллерийских установках, беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), беспилотных подводных аппаратах (БПЛА) и робототехнике в Сирии.
Ссылка на канал https://www.tgoop.com/poisk_mil

Видео-четверг

Boston Dynamics опубликовали новое видео, где их человекоподобный Atlas демонстрирует гимнастические трюки, на которые способны редкие люди. Правда, подкованные зрители сомневаются в том, что робот принимает решения, относительно того, как передвигаться по полосе препятствий в реальном времени самостоятельно.
Есть версия, что его точно запрограммировали отрабатывать каждую деталь движения. Как оказалось, сомневающиеся отчасти правы: это комбинация и того, и другого.

🎞Видео тут
🤓Второе видео с объяснением, как это работает, здесь
📖Вот здесь можно прочесть текст

К вашим услугам

Глобальный рынок RaaS (Robot as a Service) вырастет с $12,6 млрд в 2020-м году до $41,3 млрд к 2028, показывая среднегодовой рост в 15,9%. Такой прогноз сделали аналитики Coherent Market Insights.

Главный фактор, подстегивающий развитие рынка — совершенствование технологий автоматизации, AI/ML, RaaS и прочих.

В качестве иллюстрации этого тренда аналитики приводят компанию Qualcomm, которая в июне этого года выпустила робототехническую платформу с 5G и поддержкой AI для самых разных отраслей.

Другой пример — отчёт IFR, в котором отмечается, что число внедрений роботов в год достигло 422 тыс. в 2018 году, тогда как в 2015-м эта цифра была 250 тыс.

Аналитики считают, что роботы будут активно распространяться в развивающихся странах, помогая повысить производительность и способствуя экономическому росту.

Конечно, не обошлось без влияния пандемии, которая увеличила спрос на RaaS в логистике, производстве еды и напитков и в прочих отраслях.

Большинство логистических компаний, таких как DHL, перешли на бесконтактные операции с использованием автономных роботов-доставщиков, почтовых шкафов с цифровым замком для передачи посылок адресатам, приложений для подписи о получении отправлений.

К примеру, в сентябре прошлого года Алибаба в Китае запустила своих логистических роботов-доставщиков.

Главный рынок для RaaS, конечно же Северная Америка. По прогнозу, это положение дел сохранится до 2028 года. Всё потому что в этом регионе растут объемы инвестиций в данные технологии, как в НИОКР так и в проекты по применению этого вида инноваций. В частности, роботы для хирургических операций пользуются большим спросом.

Так, глобальный рынок медицинских роботов обещает вырасти до $12,6 млрд к 2025 с $5,9 млрд в 2020, показывая CAGR в 16,5% (прогноз Coherent Market Insight).

Азиатско-Тихоокеанский регион будет также играть заметную роль за счёт роста спроса на RaaS в Китае, Японии, Индии и других странах. В том числе благодаря господдержке.
Так, Индия планирует инвестировать в военную робототехнику, собирается внедрять робосолдат уже в 2023 году.

Профессиональные роботы — доминирующий сегмент рынка.

Главные игроки глобального рынка RaaS: iRobot, Softbank, Intuitive Surgical, DeLaval, Daifuku, Cyberdyne, DJI, Kongsberg, Northrop Grumman, Neato Robotics, ecoRobotix, Starship Technologies, Kuka, Parrot, Aethon, Lely, Dematic, Bastian Solutions и Omron.


Источник

Видео-четверг

Снова классный канал (и снова на английском, да, ребят, сорри, учите язык), на котором инженер Джереми показывает свои домашние робототехнические проекты и в деталях рассказывает о них. Пилит их в гараже, но качество исполнения, прям, на высоте.

Одно из самых популярных видео на канале снято 9 месяцев назад. Там он рассказывает, где берёт компоненты либо бесплатно, либо очень дёшево. Если коротко, разбирает старую технику вроде древних копировальных машин и вынимает нужное. В ход идут даже сломанные фитнес-тренажёры, блендеры, стиралки и прочие железки. Про то, что можно сделать из компонентов беговой дорожки, он даже снял отдельное видео. Какие-то детали он выпиливает из дерева. В общем, есть что посмотреть.

Вот его советы

- Расскажите друзьям, что вам нужна старая техника и электроника, поставьте табличку на рабочем столе в офисе, и вы увидите, как быстро пополнится ваша компонентная база.
- Посмотрите на онлайн-ресурсы, где продают всякое барахло. В штатах это Крейглист и Фейсбук Маркет.
- Запишитесь на курсы для мейкеров, которые в том числе проводятся вендорами. Обычно там предоставляют комплект деталей, которые потом можно забрать с собой. Что-то прямо там можно напечатать на 3D- принтере в рамках "обучения". (Не уверена, что эта практика есть в России. Подскажите, кто знает).
- В разных мастерских можно разжиться всякими обрезками дерева и кусков металла, которые им всё равно некуда девать. К примеру, Джереми нашёл ребят, которые делают детские площадки из паллет и досок. То, что не пригодилось, отдают бесплатно.
- Поищите промышленные аукционы, где распродаётся ненужное оборудование или техника обанкротившихся компаний (часто онлайн). Там можно купить довольно дорогие приборы по цене сильно ниже рыночной.
- То, что не смогли продать на акуционе, отправляют в специальный магазин остатков. Наверняка в РФ тоже есть такие.

У него много годного контента и полезного (про электромоторы особено круто), и просто прикольного. В свежем видео он приделал к Джарвису, так он называет роборуку собственного производства, металлический кулак, которым бил по манекену. Его четверо детей в роли зрителей знатно развлеклись. Так Джереми пытается привить им интерес к робототехнике.

В общем, смотрите сами.

В догонку, таблица каналов, которые смотрит сам Джереми и его читатели. Они про всё: от инженерного дела до математики, от работы с деревом до обзоров ретро-ПК. Таблица гигантская и залипушная. Даже и не открывайте, если у вас есть всего десять минут. https://docs.google.com/spreadsheets/d/1XMFLJwKkxYFC-QSgupil3OepJHRpl_7i_hX2Jxf-yRU/edit?usp=sharing

Каждый колосок

На IEEE вышла большая подробная статья про работу беспилотных комбайнов на полях России за авторством Ольги Усковой, основателя Cognitive Technologies. Видео там, прям, медитативное: комбайн без комбайнёра монотонно движется по запорошённому снежком полю созревшей пшеницы. Россиюшка, просторы. Можно смотреть бесконечно.

Из статьи можно узнать много интересного про сбор урожая. Оказывается управление комбайном жутко сложная задача, и во времена СССР в каждой машине сидело два комбайнера: один управлял передвижением, другой — настройками сборочного механизма.

Автор статьи сравнивает по сложности эту работу с игрой на церковном оргАне. Почти всё внимание машиниста уходит на то, чтобы ехать ровно по кромке несобранной полосы пшеницы, чтобы не оставить ни капли урожая на поле. Но к концу смены усталость даёт знать о себе, и даже опытные комбайнеры ошибаются. В результате приходится заново ехать по тому же маршруту, собирая не захваченные края полос. Это увеличивает время сбора урожая в среднем на 25%.

Даже частичная автоматизация процесса помогает повысить аккуратность движения по полю и производительность. Автопилот справляется с задачей аккуратного движения вообще отлично.

В 2020-м в России работало 350 комбайнов с автопилотом Cognitive Agro Pilot.
Что ж, это, наверное, один из крупнейших проектов по использованию автономного транспорта в мире.

Подробнее в статье на IEEE

Российские инвестиции в роботов

Kirov Group Ventures (венчурный фонд Кировского завода) открывает новое направление для инвестиций -- робототехническое. Об этом мне написал Павел Мясников, представитель организации.

У фонда широкая экспертиза почти в любой индустрии, связанной с тяжелой промышленностью, за счёт близости к Кировскому заводу. Поэтому инвестору интересны проекты в данной сфере, в первую очередь коллаборативные роботы, ну и все остальные индустриальные машины (роборуки, автономные тележки, паллетные роботы, и пр.). Могут быть интересны проекты по обучению взрослых робототехнике.

Фонд инвестирует в стартапы на стадии pre-seed и seed до 1 млн. евро, но условия можно обсуждать индивидуально. Источник капитала — акционеры Кировского завода, исключительно частные инвестиции.

У фонда широкая сеть контактов и опыт работы в СНГ + Украине, где компания помогает портфельным стартапам с выходом на рынок. Помимо денег предоставляет консультации по финансам, юридическим вопросам и HR, проводит менторские программы с технарями-фаундерами.

Также у Kirov Group Ventures есть партнёр, помогающий с выходом на европейские рынки — это GPS-Ventures.

Павел Мясников готов пообщаться с предпринимателями, у которых есть продукт или идея в области промышленной робототехники, и дать обратную связь.

Пишите ему лично @himmelsdorf

Сайт фонда: http://kirovgroup.vc

🎞Видео-вторник

Когда-нибудь резину на колёсах вашей машины будет менять робот. Например, вот такой с незамысловатым названием Robotire. Этот робот способен заменить четыре покрышки за десять минут (вместо 60 минут, которые тратит на это работник СТО).

Вы не поверите, но эта машина решает реальную проблему настоящего, а не мифическую из вероятного будущего. В США не хватает примерно 25 000 механиков СТО. Эти вакансии не заполняются даже с учётом выпускников соответствующих учебных заведений.

Хочется спросить всех тех людей, которые опасаются, что роботы отнимут их рабочие места: ребята, а чего ж вы не боритесь за такую прекрасную работу, а?

Компания предлагает устройство по модели RaaS с оплатой за каждую покрышку, которая побывала в роборуке. Машинка дорогая — стоит порядка $250К. Такая сумма не по карману обычной СТО. Поэтому производитель решил предоставлять робота, как услугу. Фактически, заказчик платит "зарплату" железному сотруднику, но экономит на "человеческом факторе" (отпуска, болезни, травмы, перекуры и прочее).

Пока совсем без человека в процессе смены резины не обойтись, но робот сильно упрощает людской труд на СТО.

В данный момент компания находится в процессе внедрения машин в нескольких автомастерских в США.

В общем, смотрите сами.

Хорошая детальная статья про роботов-хирургов.

Считается, что роботы-хирурги — технология будущего, но они принципиально не менялись вот уже 20 лет. Некоторые врачи считают роботов-хирургов ненужной тратой денег, в то время как другие — в восторге от открывающихся возможностей.

Большинство же даже не представляет, откуда взялись, как устроены и зачем нужны эти системы. Так что, давайте разбираться. Из этой статьи вы узнаете:

- Как вояки из DARPA для разнообразия решили придумать что-то гуманное, профукали все полимеры, но все равно принесли пользу людям.

- Зачем вообще нужны роботы-хирурги (и почему они вовсе не роботы), какие инженерные хитрости используют в их конструкции.

- Почему так сложно сделать «рободока», как в фантастическом фильме, и почему на создание и внедрение мед-роботов уходят десятилетия.

- И наконец, какие технологии уже вот-вот сделают роботов-хирургов на порядок полезнее и эффективнее.

Ниже я рассказываю о личном опыте встречи с роботизированной хирургической системой Da Vinci. Я писала этот текст для журнала корпорации "Росатом", как часть большой статьи про медицинских роботов.

Под ножом у робота

Я почувствовала на себе, каково это быть пациентом робота-хирурга. В октябре 2020-го года мне делали небольшую лапароскопическую операцию в области живота в Пенинсульском госпитале в Берлингеме, неподалеку от аэропорта Сан Франциско. Меня привезли в операционную, которая больше была похожа на серверную. За моей головой и слева ближе к ногам возвышались две стойки с креслами и экранами для хирурга и ассистента, напоминающие будки для моментального фото без шторки. Странные белые, как будто водопроводные, трубы под потолком с прикрепленными к ним тут и там дисками оказались продвинутой осветительной системой — в центре каждого диска обнаружилась лампочка. Также в комнате была консоль с кучей торчащих проводов прямо за моей койкой и белая футуристическая вешалка в углу. Тумба с проводами оказалась, как я позже узнала, компьютером для обработки визуальной информации и коммуникаций между компонентами системы; производитель называет её Vision Cart. Я искала глазами робота da Vinci, знакомого по фотографиям, и не могла найти. На мой вопрос мне указали на белую стойку, которую я приняла за вешалку. На фотографиях и в рекламных роликах роботизированная система всегда предстает с манипуляторами, повернутыми под разными углами, так, чтобы зрители хорошо разглядели это чудо техники и впечатлились. В операционной такой задачи нет. В режиме standby система da Vinci XI выглядит непримечательно, “плечи” сложены, ножей не видно. Когда начинается операция, робота подвозят к пациенту и подключают только необходимые манипуляторы. За это отвечает ассистент, который также меняет инструменты во время операции. В моем случае манипулятора было три: для лампочки с камерой, для зажима и ножа. Но этого я уже не видела — начал действовать наркоз. Мой хирург, д.м.н. Клэр Серрато делает операции с 1996 года, последние 10 лет почти исключительно на da Vinci. По её словам, машина позволяет повернуть нож на 360 градусов, что невозможно для человеческой кисти, и добраться в труднодоступные участки тела. Мощная визуальная система показывает хирургу ткани на микроскопическом уровне. Также, как объяснила доктор Серрато, разрезы получаются меньше, заживают быстрее и в целом восстановление пациента происходит за считанные дни. Действительно, три разреза на моём животе оказались длинной в сантиметр. При лапароскопических операциях вручную стандартная длина разреза — 2-2,5 см. Мне не пришлось пить обезболивающие, лейкопластырь можно было снять на второй день, остался только хирургический клей на разрезах, который смылся через неделю. Уже через день после операции я поехала в музей, куда купила билеты за несколько месяцев на определенную дату, и очень не хотела её пропустить. Через две недели я уже могла заниматься спортом в своем обычном режиме три раза в неделю.

Туши сигарету, робот идёт

Сингапур — одна из самых безопасных стран мира. Читала истории про то, как полиция поймала воришку обуви (они разуваются перед входом в жильё) и подростка, который стащил чужой скейтборд, перекрасил его, в надежде, что замёл следы, и пошёл кататься. Как они это делают? Ну, можно начать с того, что Сингапур очень маленький и очень авторитарный.

Полиция там действительно работает, а также использует всевозможные технологии. Например, к 2030 году в городе-стране будет установлено 200 000 полицейских камер, что по российским меркам кажется маловато, но для этого небольшого города-государства вполне прилично.

Также с августа началось пилотное тестирование робота, патрулирующего улицы, который способен распознать нехорошее поведение. Например, может обнаружить неправильно припаркованный велосипед или курильщика в неположенном месте. Два робота под названием Xavier (за профессора из “Людей Икс” немного обидно), в течение трёх недель будут ездить в центре Сингапура, где наиболее активный пешеходный трафик, и раздражать всех сообщениями о том, как нужно себя вести, а также оповещать центр управления о случаях асоциального поведения. Власти страны надеются, что роботы помогут сократить нагрузку на полицейские патрули. Что ж, в Сингапуре это может и сработает.


Источник: Reuters

Магазин без пустых полок

Производитель и ритейлер спортивных товаров Decathlon планирует использовать роботов PAL Robotics в своих магазинах по всему миру. Сеть компании насчитывает 1714 точек продаж в 61 стране. С 2019 года ритейлер начал пилотное тестирование роботов StockBot в Сингапуре. Устройства мониторят полки, считывая RFID-метки, и отвечают за то, чтобы все товары были в наличии. Это позволяет работникам магазина больше внимания уделять покупателям. Судя по всему, пилотный проект прошёл успешно. Кто знает, может быть и в московском Decathlon теперь появится такой робот.
У производителя PAL Robotics, помимо StockBot, занимающихся инвентаризацией, есть несколько других продуктов: гуманоиды REEM-C, TALOS, TIAGo и ARI, четырехногий SOLO 12 и «логистическое решение» TIAGo Base. Последний по форме напоминает пылесос Roomba, только крупнее, и предназначен для автономного перемещения небольших предметов на складе. Компания создаёт роботов с 2004 года и называет себя лидером в области сервисной робототехники (хм, а как же Промобот? Они же себя лидером в Европе называют).
Кстати, у компании открыто пять позиций для инженеров в Барселоне. В целом, она заслуживает более пристального внимания. Про её роботов мы ещё поговорим.

Источник

Сайт PAL Robotics

Беспилотный набор

Команда CircuitMess делает классные наборы DIY на основе компонентов Arduino. К примеру, за $75,99 можно купить комплект, чтобы собрать игровую ретро-консоль. За $169,99 предлагают набор для создания мобильника, который даже будет звонить.

Недавно ребята сделали конструктор для изучения принципов работы автономного транспорта и продавали его за $144, включая инструменты для сборки. К сожалению, их очень быстро раскупили.

Но CircuitMess также продают подписку на STEM-боксы с компонентами. Если подписаться, то в первом же боксе приедет та самая автономная машина Wheelson. Стоят боксы от $65,99 (если купить сразу 7) до $99,99 (один бокс) и доставляются ежеквартально. Доставка бесплатна по всему миру. Если подписаться сейчас, помимо машинки, приедет набор для ретро-консоли, для сборки двух раций, умных часов, а дальше они пока не придумали.

Наборы будут интересны даже взрослым, но особенно хороши для детей, так как идут в комплекте со средой программирования похожей на Scratch. Разработчики назвали её CircuitBlocks.

#DIY #driverless

Вот тут видео с автономной машинкой
Это страница с описанием
Магазин наборов тут

Сам себе киношник

Пока вы спали, в десяти минутах от моего дома, в своём новом офисе в Купертино Apple показал разное красивое, включая iPhone под счастливым числом 13.

Меня во всей презентации впечатлила одна вещь — то, что производитель назвал Cinematic Mode. Попросту, это автофокус в видео в реальном времени. Суть в том, что камера во время съёмки держит фокус на движущемся лице и если человек уходит из кадра или отворачивается, автоматически переводит фокус на объект, на который предположительно посмотрел персонаж, либо на другое лицо в кадре. Также, камера предугадывает, если кто-то начинает входить в сцену и фокусируется на нём.

Работает эта фича, благодаря AI-алгоритмам, создающим карту глубины каждого кадра. Эти данные сохраняются, поэтому даже после съёмки фокус можно поменять, к примеру, перевести на человека на заднем плане. Пока функция работает только с видео с разрешением 1080P и частотой 30 кадров в секунду. Но фанаты Apple надеются, что при в будущем при обновлении системы эти параметры улучшат.

Мне же кажется, что это будет сделать сложно — нагрузка на вычислитель высокая и батарейка будет садиться слишком быстро. Хотя компания с железом тоже подшаманила в новом айфоне, возможно в новом процессоре A15 bionic заложен запас производительности. Поживём увидим.


🎞Официальное мини-кино от Apple на полторы минуты с демонстрацией возможностей Cinematic Mode (снято на iPhone 13)
🆚Сравнение нового и предыдущего айфонов здесь

🍎Вся сегодняшняя презентация Apple здесь (про Cinematic Mode смотрите с 47:14)