tgoop.com/robotics_channel/2479
Last Update:
Каждый колосок
На IEEE вышла большая подробная статья про работу беспилотных комбайнов на полях России за авторством Ольги Усковой, основателя Cognitive Technologies. Видео там, прям, медитативное: комбайн без комбайнёра монотонно движется по запорошённому снежком полю созревшей пшеницы. Россиюшка, просторы. Можно смотреть бесконечно.
Из статьи можно узнать много интересного про сбор урожая. Оказывается управление комбайном жутко сложная задача, и во времена СССР в каждой машине сидело два комбайнера: один управлял передвижением, другой — настройками сборочного механизма.
Автор статьи сравнивает по сложности эту работу с игрой на церковном оргАне. Почти всё внимание машиниста уходит на то, чтобы ехать ровно по кромке несобранной полосы пшеницы, чтобы не оставить ни капли урожая на поле. Но к концу смены усталость даёт знать о себе, и даже опытные комбайнеры ошибаются. В результате приходится заново ехать по тому же маршруту, собирая не захваченные края полос. Это увеличивает время сбора урожая в среднем на 25%.
Даже частичная автоматизация процесса помогает повысить аккуратность движения по полю и производительность. Автопилот справляется с задачей аккуратного движения вообще отлично.
В 2020-м в России работало 350 комбайнов с автопилотом Cognitive Agro Pilot.
Что ж, это, наверное, один из крупнейших проектов по использованию автономного транспорта в мире.
Подробнее в статье на IEEE
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2479