tgoop.com/robotics_channel/2707
Last Update:
Летать не вредно
Калифорнийский Университет Технологий (Caltech) выкатил морфобота, который может передвигаться восемью различными способами, в том числе способен летать.
Устройство назвали M4 — от Multi-Modal Mobility Morphobot (мультимодальный мобильный морфобот). Помимо стандартной езды на четырёх колёсах, робот может подниматься на два задних, чтобы преодолеть препятствие или вообще начать шагать, либо использовать их в качестве пропеллеров для передвижения по воздуху.
Два передних колеса, превращаясь в роторы, помогают балансировать при спуске по крутому склону.
Ходит на задних колёсах робот пока с трудом, но разработчики уверяют, что в будущем могут научить М4 уверенно шагать по пересечённой местности, а сейчас просто хотели продемонстрировать эту возможность.
Мори Гариб (Mory Gharib), директор Калтеховского Центра Автономных Систем и Технологий, где разработали морфобота, говорит, что M4 может использоваться в самых разных ситуациях: от спасения людей и транспортировки их из сложнодоступных мест до покорения космоса и исследования планет.
Дизайн устройства был вдохновлён природой. Разработчики почерпнули идеи у птичек кекликов (разновидность куропаток), которые взмахивают крыльями, когда бегут по крутому склону, а также подсмотрели у морских львов, как они двигают ластами на суше и в воде.
М4 автономно принимает решения о том, какой способ передвижения выбрать, исходя из анализа окружающей среды. Правда пока морфобота тестировали только в кампусе Калтеха, где нет ни крутых склонов, ни особо сложного ландшафта.
Видео из кампуса тут
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2707