Robotics Channel

Летающий строитель

Вдохновившись осами учёные создали дрон, который печатает конструкции в полёте.
Задача оказалась весьма сложной. Точность — не самое сильное качество летающих гаджетов. Это решили с помощью дрона-наблюдателя, который сканирует всё, что напечатано, и помогает с позиционированием. Вторая проблема — смещение во время полёта, особенно если он происходит на улице. Плавающая и самонастраивающаяся печатающая головка помогает с этим справиться.
Ещё одна проблема — вес материала. На видео белая конструкция создаётся дроном из расширяющейся и застывающей на воздухе пены, которая ведёт себя непредсказуемо зато мало весит.
В будущем такие дроны, работающие группой, могли бы создавать контструкции в сложнодоступных местах. Также, в отличие от строительных 3D-принтеров для домов, дроны не ограничены размерами принтера.
Ещё одна область применения — восстановление фасадов высотных зданий и реставрация архитектурных объектов.

Публикация в журнале Nature

YouTube

3D printing with drones

Researchers have mounted 3D printers onto drones with the aim of creating swarms of robots that could 3D print entire buildings.

The aerial vehicles were specially designed to be able to deposit a cement like material with enough precision to build tall…

www.tgoop.com/robotics_channel/2656

5.05K viewsSep 28, 2022 at 05:49

Летающий строитель

Вдохновившись осами учёные создали дрон, который печатает конструкции в полёте.
Задача оказалась весьма сложной. Точность — не самое сильное качество летающих гаджетов. Это решили с помощью дрона-наблюдателя, который сканирует всё, что напечатано, и помогает с позиционированием. Вторая проблема — смещение во время полёта, особенно если он происходит на улице. Плавающая и самонастраивающаяся печатающая головка помогает с этим справиться.
Ещё одна проблема — вес материала. На видео белая конструкция создаётся дроном из расширяющейся и застывающей на воздухе пены, которая ведёт себя непредсказуемо зато мало весит.
В будущем такие дроны, работающие группой, могли бы создавать контструкции в сложнодоступных местах. Также, в отличие от строительных 3D-принтеров для домов, дроны не ограничены размерами принтера.
Ещё одна область применения — восстановление фасадов высотных зданий и реставрация архитектурных объектов.

Публикация в журнале Nature

BY Robotics Channel