Robotics Channel@robotics_channel P.2567

Notice: file_put_contents(): Write of 1062 bytes failed with errno=28 No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 50

Warning: file_put_contents(): Only 16384 of 17446 bytes written, possibly out of free disk space in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Robotics Channel@robotics_channel P.2567

ROBOTICS_CHANNEL Telegram 2567

Robotics Channel

Крепкое рукопожатие

В человеческих руках 54 косточки (из 206 во всем теле). Это невероятно сложная система, которую почти невозможно воспроизвести. И всё же корейские исследователи попытались, причём довольно успешно. ILDA (integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic), так назвали они своё изделие, это роболадонь, в которой 20 суставов с 15 степеней свободы. Кончики металлических пальцев способны на усилие в 34 Ньютона или около 3,5 кг. Устройство легкое и компактное — весит чуть больше килограмма, длиной 23 см. Во время испытаний ILDA продемонстрировала способность поднять яйцо не разбив, расплющить банку из под колы и даже умело орудовать ножницами. Видео тестов впечатляет.

Демонстрация подвижности руки https://youtu.be/bpffSXd320I
Тест на манипуляцию объектами разного веса
https://youtu.be/59IS2M_hAok
Захват объектов https://youtu.be/zNK3Jgvtyj8
Разрезание бумаги ножницами https://youtu.be/_8oBlwiqP58 Работа с мелкими предметами https://youtu.be/7X3iCkf_YAM

Motions of the ILDA hand

Supplementary Video 1

www.tgoop.com/robotics_channel/2567

4.83K viewsDec 23, 2021 at 07:08

tgoop.com/robotics_channel/2567

Create: 2021-12-23
Last Update: 2025-07-28 23:49:41

Крепкое рукопожатие

В человеческих руках 54 косточки (из 206 во всем теле). Это невероятно сложная система, которую почти невозможно воспроизвести. И всё же корейские исследователи попытались, причём довольно успешно. ILDA (integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic), так назвали они своё изделие, это роболадонь, в которой 20 суставов с 15 степеней свободы. Кончики металлических пальцев способны на усилие в 34 Ньютона или около 3,5 кг. Устройство легкое и компактное — весит чуть больше килограмма, длиной 23 см. Во время испытаний ILDA продемонстрировала способность поднять яйцо не разбив, расплющить банку из под колы и даже умело орудовать ножницами. Видео тестов впечатляет.

Демонстрация подвижности руки https://youtu.be/bpffSXd320I
Тест на манипуляцию объектами разного веса
https://youtu.be/59IS2M_hAok
Захват объектов https://youtu.be/zNK3Jgvtyj8
Разрезание бумаги ножницами https://youtu.be/_8oBlwiqP58 Работа с мелкими предметами https://youtu.be/7X3iCkf_YAM

BY Robotics Channel

Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2567

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-07-28|

Add the logo from your device. Adjust the visible area of your image. Congratulations! Now your Telegram channel has a face Click “Save”.! For crypto enthusiasts, there was the “gm” app, a self-described “meme app” which only allowed users to greet each other with “gm,” or “good morning,” a common acronym thrown around on Crypto Twitter and Discord. But the gm app was shut down back in September after a hacker reportedly gained access to user data. Those being doxxed include outgoing Chief Executive Carrie Lam Cheng Yuet-ngor, Chung and police assistant commissioner Joe Chan Tung, who heads police's cyber security and technology crime bureau. To view your bio, click the Menu icon and select “View channel info.” Write your hashtags in the language of your target audience.
from us

Telegram Robotics Channel
FROM American