tgoop.com/robotics_channel/2567
Last Update:
Крепкое рукопожатие
В человеческих руках 54 косточки (из 206 во всем теле). Это невероятно сложная система, которую почти невозможно воспроизвести. И всё же корейские исследователи попытались, причём довольно успешно. ILDA (integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic), так назвали они своё изделие, это роболадонь, в которой 20 суставов с 15 степеней свободы. Кончики металлических пальцев способны на усилие в 34 Ньютона или около 3,5 кг. Устройство легкое и компактное — весит чуть больше килограмма, длиной 23 см. Во время испытаний ILDA продемонстрировала способность поднять яйцо не разбив, расплющить банку из под колы и даже умело орудовать ножницами. Видео тестов впечатляет.
Демонстрация подвижности руки https://youtu.be/bpffSXd320I
Тест на манипуляцию объектами разного веса
https://youtu.be/59IS2M_hAok
Захват объектов https://youtu.be/zNK3Jgvtyj8
Разрезание бумаги ножницами https://youtu.be/_8oBlwiqP58 Работа с мелкими предметами https://youtu.be/7X3iCkf_YAM
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2567