Robotics Channel

Калибровка экзоскелета за секунды

Люди не ходят с постоянной скоростью и под одним наклоном. Мы ускоряем шаг, когда спешим на встречу, ловим сигнал пешеходного перехода или отправляемся на случайную прогулку в парк. Поверхность, по которой мы идём, также меняется -- нам встречаются на пути лестницы, холмы, поземные переходы. Помимо окружающей среды, на то, как мы ходим, влияют пол, рост, возраст и мышечная сила, а иногда нервные и мышечные расстройства, такие как инсульт или болезнь Паркинсона.

Такая вариативность делает очень сложным создание носимой робототехники, помогающей при ходьбе в реальных, а не лабораторных условиях. Обычно это решается за счёт настройки под конкретного человека, на которую уходят часы. Это утомительная задача даже для здоровых людей и часто невозможная для пожилых или клинических пациентов.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали новый подход, при котором роботизированный экзоскелет может быть откалиброван под конкретного человека и адаптирован к различным условиям ходьбы в реальном мире за считанные секунды. Система с помощью ультразвука считывает динамические изменения в мышцах для создания персонализированного профиля пользователя экзоскелета, ориентированного на конкретные виды деятельности. Причём, калибровка происходит постоянно в реальном времени.

При тестировании в реальных ситуациях экзоскелет смог быстро адаптироваться к изменениям скорости ходьбы и наклона.

👁Видео
ℹ️Источник

YouTube

A personalized exosuit for real-world walking

Researchers from the Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences have developed a new approach in which robotic exosuit assistance can be calibrated to an individual and adapt to a variety of real-world walking tasks in a matter of…

www.tgoop.com/robotics_channel/2549

3.66K viewsNov 24, 2021 at 08:10

Калибровка экзоскелета за секунды

Люди не ходят с постоянной скоростью и под одним наклоном. Мы ускоряем шаг, когда спешим на встречу, ловим сигнал пешеходного перехода или отправляемся на случайную прогулку в парк. Поверхность, по которой мы идём, также меняется -- нам встречаются на пути лестницы, холмы, поземные переходы. Помимо окружающей среды, на то, как мы ходим, влияют пол, рост, возраст и мышечная сила, а иногда нервные и мышечные расстройства, такие как инсульт или болезнь Паркинсона.

Такая вариативность делает очень сложным создание носимой робототехники, помогающей при ходьбе в реальных, а не лабораторных условиях. Обычно это решается за счёт настройки под конкретного человека, на которую уходят часы. Это утомительная задача даже для здоровых людей и часто невозможная для пожилых или клинических пациентов.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали новый подход, при котором роботизированный экзоскелет может быть откалиброван под конкретного человека и адаптирован к различным условиям ходьбы в реальном мире за считанные секунды. Система с помощью ультразвука считывает динамические изменения в мышцах для создания персонализированного профиля пользователя экзоскелета, ориентированного на конкретные виды деятельности. Причём, калибровка происходит постоянно в реальном времени.

При тестировании в реальных ситуациях экзоскелет смог быстро адаптироваться к изменениям скорости ходьбы и наклона.

👁Видео
ℹ️Источник

BY Robotics Channel