Robotics Channel

Движение без остановки

В Сколтехе разработали зарядную станцию, которая может заряжать аккумуляторы роботов на ходу, не отвлекая их от выполнения задач. Дмитрий Тетерюков, профессор и руководитель лаборатории “Интеллектуальная космическая робототехника” рассказал, что такая система уже сейчас пригодилась бы для подзарядки роботов-доставщиков: “Представьте, уже совсем скоро тысячи таких роботов будут перемещаться по городам вокруг нас. Если один или несколько из них окажутся разряженными, это создаст серьёзные препятствия для движения транспорта и пешеходов”.

По сути MobileCharger (так назвали устройство в Сколтехе) — это робот, который заряжает других роботов. Он прикрепляется к доставщику или другому устройству и может двигаться вместе с ним, пока заряжается аккумулятор. Рой таких роботов, циркулирующих на местности и готовых прийти на помощь, позволит снизить стоимость одной доставки и увеличить скорость (не нужно будет останавливаться на подзарядку).

В будущем, по словам Тетерюкова, к MobileCharger приделают солнечную панель, чтобы этому мобильному пауербанку не приходилось ездить к розетке после обслуживания “коллеги”.

По заявлениям Сколтеха, MobileCharger — первый робот для подзарядки других автономных роботов во время движения. Основной компонент устройства — DeltaCharger, система, которая позволяет сохранять позиционирование электродов в трех измерениях (3D) для поддержания заряда, когда целевой робот не выровнен по горизонтали или вертикали относительно зарядного устройства. То есть даже при тряске во время движения по камням процесс подзарядки не останавливается. Для разработки данной функции компьютерное зрение оказалось не эффективным, создатели решили использовать тактильную систему, основанную на датчиках давления высокой плотности. Нейронная сеть оценивает угол смещения электродов зарядной станции относительно целевого робота и помогает восстановить контакт.

Данная разработка в будущем может использоваться также для подзарядки дронов на лету. В этом случае DeltaCharger будет крепиться на служебный дрон.


ℹ️Источник
🎞Видео про DeltaCharger

Tech Xplore

An autonomous system that can reach charge mobile robots without interrupting their missions

Researchers at Skolkovo Institute of Science and Technology in Russia have recently developed MobileCharger, an autonomous robotic system designed to charge other robots as they complete their missions. ...

www.tgoop.com/robotics_channel/2499

3.7K viewsSep 23, 2021 at 06:55

Движение без остановки

В Сколтехе разработали зарядную станцию, которая может заряжать аккумуляторы роботов на ходу, не отвлекая их от выполнения задач. Дмитрий Тетерюков, профессор и руководитель лаборатории “Интеллектуальная космическая робототехника” рассказал, что такая система уже сейчас пригодилась бы для подзарядки роботов-доставщиков: “Представьте, уже совсем скоро тысячи таких роботов будут перемещаться по городам вокруг нас. Если один или несколько из них окажутся разряженными, это создаст серьёзные препятствия для движения транспорта и пешеходов”.

По сути MobileCharger (так назвали устройство в Сколтехе) — это робот, который заряжает других роботов. Он прикрепляется к доставщику или другому устройству и может двигаться вместе с ним, пока заряжается аккумулятор. Рой таких роботов, циркулирующих на местности и готовых прийти на помощь, позволит снизить стоимость одной доставки и увеличить скорость (не нужно будет останавливаться на подзарядку).

В будущем, по словам Тетерюкова, к MobileCharger приделают солнечную панель, чтобы этому мобильному пауербанку не приходилось ездить к розетке после обслуживания “коллеги”.

По заявлениям Сколтеха, MobileCharger — первый робот для подзарядки других автономных роботов во время движения. Основной компонент устройства — DeltaCharger, система, которая позволяет сохранять позиционирование электродов в трех измерениях (3D) для поддержания заряда, когда целевой робот не выровнен по горизонтали или вертикали относительно зарядного устройства. То есть даже при тряске во время движения по камням процесс подзарядки не останавливается. Для разработки данной функции компьютерное зрение оказалось не эффективным, создатели решили использовать тактильную систему, основанную на датчиках давления высокой плотности. Нейронная сеть оценивает угол смещения электродов зарядной станции относительно целевого робота и помогает восстановить контакт.

Данная разработка в будущем может использоваться также для подзарядки дронов на лету. В этом случае DeltaCharger будет крепиться на служебный дрон.


ℹ️Источник
🎞Видео про DeltaCharger

BY Robotics Channel