tgoop.com/robotics_channel/2439
Last Update:
Кубик Рубика не сложился
Некоммерческий исследовательский проект OpenAI закрывает робототехническое направление. Напомню, миссия организации — сделать так, чтобы общий искусственный интеллект (Artificial General Intelligence или AGI) был доступен всем и служил на благо человечества в целом, а не только отдельным корпорациям или государствам. Поэтому компания ведёт открытые исследования, выкладывает датасеты в общий доступ, проводит бесплатное обучение и делает много чего ещё. В том числе запустила венчурный фонд с капиталом в $100 млн для инвестиций в ИИ-стартапы.
В 2017 году OpenAI выпустила свободный софт Roboschool для контроля и обучения роботов в симуляции. Чуть позже в том же году объявила о том, что создала систему для физического робота, которую тренировала исключительно в виртуальном мире. Разработка позволяла роботу осваивать новые задачи лишь однажды увидев, как их выполнять. В 2018-м в открытый доступ выложили алгоритм Hindsight Experience Replay для обучения с подкреплением, позволяющий роботам учиться на ошибках.
Но по сути ничего значительного команда с 2017-го года ничего не показала. Лишь в октябре 2019-го OpenAI опубликовала детальные результаты двухлетней работы над созданием системы управления роботизированной рукой с пятью пальцами для складывания кубика Рубика. В общей сложности AI-модель набрала 13 000 лет опыта решения этой головоломки и выдавала результат в 20-60% случаев. Также, модель нашла способ решать задачу, когда роботу связывали два пальца или надевали кожаные перчатки.
Но этого руководству OpenAI показалось недостаточно, чтобы увидеть значимый вклад робототехнической команды в достижение большой цели — создание AGI. Трудовые ресурсы с этого направления перебросили на развитие обучения с подкреплением с фидбэком от человека.
ℹ️Источник VentureBeat
📩Отправить заявку в фонд
🤖Робошкола
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2439