tgoop.com/robotics_channel/2364
Last Update:
Ужасы автономного такси
В интернетах весь день обсуждают историю ютубера JJ Rick, который проехался на заднем сиденьи полностью автономной Waymo и записал видео во время поездки. Она оказалась достойной того, чтобы быть увековеченной (ну, насколько цифровое может быть увековечено, конечно).
Проделав несколько вполне гладких маневров, включая повороты и остановки на светофорах и знаках “Стоп”, машина внезапно заглючила. Она просто остановилась там, где должна была повернуть направо, согласно маршруту, и через несколько минут начала автоматически дозваниваться до службы реагирования на запросы флота Waymo.
Подключившийся сотрудник постарался успокоить пассажира, а на экране отразилось время до прибытия помощи — 4 минуты. По словам оператора, техподдержка на колёсах должна быть в пределах 2-5 миль от каждого беспилотника в округе. Но в итоге эти обещанные четыре минуты превратились в 25.
За это время машина совершенно неожиданно несколько раз сдвигалась с места: сначала повернув-таки направо и тут же застыв, блокируя полполосы.
Возможно, систему смутили красные конусы для обозначения дорожных работ, расставленные на линии разметки, разделяющей полосы.
Маршрут, который постоянно демонстрируется на экране, изменился — система почему-то решила проехать прямо по ним, между полос по разделительной линии. Но пока она тупила и не могла решиться на реализацию этого странного плана, мимо проехали рабочие и убрали конусы.
Waymo выехала на полосу и снова встала, заблокировав движение. Ещё немного потупив, она всё также неожиданно поехала, пока снова не появились красные конусы — всё там же, справа на линии разметки. Вот сюда уже и добралась техподдержка. Правда, машина, похоже, испугалась её даже больше, чем непонятных предметов на дороге — как только подъехала помощь, Waymo снова отправилась не пойми куда. Правда уехала она недалеко, и сотрудники компании быстро догнали в который раз застрявшую беглянку.
Всё это время наш пассажир был вынужден оставаться в этой коробке на колёсах с зачатками искусственного интеллекта — двери во время движения заблокированы. Только подошедший сотрудник смог их открыть. Он перевёл машину на ручное управление и довёз нашего перенервничавшего ютубера до места назначения. Хотя парень и довольно опытный пассажир беспилотников — наездил 146 поездок в частично и полностью автономном режиме, но признаётся, что это была самая запоминающаяся. В плохом смысле.
Жутковато, кстати, смотреть от лица пассажира, как Waymo довольно шустро разгоняется.
🤵Официальное заявление Waymo по этому поводу:
“Во время движения в полностью автономном режиме в зоне проведения работ Waymo Driver (система управления автопилотом, — примечание редактора) зафиксировала необычную ситуацию и вызвала специалиста удалённой службы реагирования на запросы флота для уточнения информации. Во время этого взаимодействия команда службы выдала некорректные инструкции, что сделало затруднительным для Waymo Driver восстановление движения по запланированному маршруту, и потребовало вмешательства службы поддержки на дороге Waymo для завершения поездки. В этой неидеальной ситуации Waymo Driver продолжал безопасно управлять машиной до прибытия службы. Всё это время команда Waymo была на связи с пассажиром, который предоставил ценные данные. Эта информация поможет нам продолжить обучение и совершенствование Waymo Driver. Наша команда уже изучила это событие и доработала операционный процесс”.
Как видите, свалили всё на человеческий фактор. Но ведь на конусы система действительно неадекватно реагировала. Так что непонятно, насколько это заявление правдивое.
🎞Видео всей поездки без монтажа за исключением вставки с официальным заявлением Waymo
📖Статья на DailyMail
ℹ️Ещё одна на The Robot Report
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2364