tgoop.com/robotics_channel/2319
Last Update:
Стрекоза без муравья
Учёные из университета Дюк в Северной Каролине (США) создали робота, по форме похожего на стрекозу, но не для полётов, а для плавания по поверхности воды.
DraBot предназначен для выявления загрязнений в водоёмах. Это мягкий робот с кусочками обычной кухонной губки на концах крыльев, в которую впитается нефть, если устройство наткнётся на разлив. Также, «стрекоза» определяет баланс Ph и начинает плавать кругами, если попадает в чрезмерно кислую среду, меняет цвет в зависимости от температуры воды.
Устройство длиной около 6 см и размахом крыльев в 3,5 см рассматривается как предшественник автономных роботов, которые в будущем станут следить за состоянием окружающей среды: находить разливы нефти и химических отходов, определять изменения в движении тёплых и холодных океанических потоков, которые могут создавать риски для кораллов и подводной экосистемы в целом.
Тело стрекозы создали, залив силикон в алюминиевую форму, который затем запекли. Метод мягкой литографии позволил создать внутренние каналы, которые в готовом изделии соединили с внешними силиконовыми трубками. По ним направляется воздух под давлением, который сначала поступает в передние крылья по микроканалам и выходит через отверстия в задних. Если оба задних крыла опущены вниз, воздух блокируется, и робот останавливается. Если же они подняты вверх, стрекоза движется вперёд. Это позволяет учёным контролировать направление движения робота.
Также, крылья с одной стороны покрывают самовосстанавливающимся гидрогелем, который реагирует на кислоту, в результате чего они слипаются, и устройство начинает плавать кругами. Если кислотность становится нормальной, гидрогель приходит в изначальное состояние, крылья отклеиваются друг от друга, и DraBot снова движется вперёд.
Учёные теперь думают над тем, как оснастить следующую автономную версию миниатюрными камерами, источником энергии и разными датчиками. Команда планирует привлечь в проект новых участников, которые бы подумали над тем, как обеспечить движение робота без использования трубок и воздуха под давлением. Одна из мыслей — поискать решение для генерации энергии в области синтетической биологии.
#мягкийробот #экоробот
🎞Видео: https://youtu.be/bTjZQMvagJ8
📖Статья: https://www.syfy.com/syfywire/duke-university-robot-dragonfly-detects-oil-spills
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2319