tgoop.com/robotics_channel/2309
Last Update:
С Канарских островов на Луну
Всё чаще и серьёзнее в последние годы обсуждается возможность строительства космических баз на спутнике Земли. Потенциально лучшее место для них — лавовые каналы внутри кратеров, более защищённые от перепадов температуры, метеоритов, радиации и других внешних воздействий. Учёные также надеются, что там может обнаружиться вода в форме льда.
Для исследования этих туннелей предполагается использовать автономных роверов. Проект по их созданию “CoRob-X” (от “Cooperative Robots for Extreme Environments”), который стартовал 1 марта этого года, рассчитан на 2 года с бюджетом в 3 млн евро. Инициаторы — европейский консорциум во главе с DFKI (Германский центр исследования искусственного интеллекта). Команда планирует сначала отработать технологию на Земле для исследования лавовых труб на Канарских островах. Проект “CoRob-X” возьмёт за основу новейшие технологии европейской аэрокосмической индустрии.
Европейцы, в отличие от специалистов NASA, делают ставку на командную работу автономных роверов. По их мнению, в будущих лунных и марсианских миссиях более успешным сценарием будет отправка нескольких роботов для исследования поверхности планет, в том числе и пещер, вместо одного Perseverance или его аналога.
На данный момент рассматривается сценарий, в котором на Луну высаживается команда из трёх разных автономных роверов с искусственным интеллектом. По замыслу, роботы будут общаться и сотрудничать друг с другом, принимать самостоятельные решения, что позволит мгновенно реагировать на ситуацию вместо того, чтобы ожидать сигнала от пункта дистанционного управления на Земле.
В пробной миссии на Канарских островах исследовательского робота погрузят в лавовую трубу и затем поднимут. Три различных робота будут задействованы в этом сценарии: SherpaTT и Coyote, разработанные DFKI, а также LUVMI, лунный ровер, созданный бельгийской организацией Space Applications Services. Последний будет собирать предварительные данные на входе в пещеру, забрасывая так называемый сенсорный куб в просвет канала. Используя эту информацию, ровер SherpaTT выберет оптимальную точку и спустит компактного коллегу Coyote в пещеру на канате. Шустрый Койот, опустившись на землю внутри кратера, отсоединится от каната и продолжит исследовать пространство, затем вернётся, чтобы передать данные и приготовиться к подъёму. Полевые испытания этой космической троицы запланированы на 2023 год.
Источник: https://www.dfki.de/en/web/news/detail/News/robotic-teams-for-the-moon-dfki-kicks-off-eu-project-for-the-exploration-of-lava-tubes-by-cooperati/
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2309