انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت دوم
قسمت اول

🔸محرک پایانی (End-Effector):

افکتور پایانی دستگاهی جانبی است و مانند کالبد یا جسم ربات است که به مچ دست ربات متصل می‌شود و به ربات اجازه می‌دهد تا تعامل داشته باشد. بیشتر افکتورهای انتهایی مکانیکی هستند و به عنوان گیره، ابزار پردازش یا حسگر عمل می‌کنند.
چند نمونه:
🔹ربات‌های کارخانه ممکن است به شکل‌های مختلفی مانند مشعل جوش، پیچ‌گوشتی و رنگ‌پاش دیده شوند.

🔹ربات‌های متحرک معمولاً برای بلند کردن اجسام یا دور انداختن وسایل خطرناک، دست‌گیر و دستگیره دارند که مانند بازو عمل می‌کند.

🔹ربات‌هایی مانند آنهایی که به سیارات دیگر برای پژوهش اعزام می‌شوند ممکن است بیل، مته، چکش، دوربین، چراغ و سایر ابزارهای تحلیلی را حمل کنند که همگی شامل کالبد ربات می‌شود.

🔹محرک‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا وظایف خاص خود را با دقت انجام دهند و می‌توانند خیلی کوچک و یا خیلی بزرگ باشند. برای مثال، برخی از جدیدترین فناوری‌های رباتیک از چاقوی جراحی، دست‌ها و دوربین‌های کوچک برای انجام جراحی استفاده می‌کنند. این ابزار دقیق همراه با پایداری و دامنه حرکتی ربات‌ها، جراحی را ایمن تر می‌کند. برخی از ربات‌ها می‌توانند عمل‌ها را فقط با یک برش ۲۵ میلی‌متری انجام دهند که برای انسان‌ها این مقدار بسیار کوچک است.

🔸منبع تغذیه (power supply):

تقریباً همه‌ی ربات‌ها نیروی خود را از برق دریافت می‌کنند. با این حال، منابع تغذیه هنوز هم می‌توانند اشکال مختلفی داشته باشند.
🔹ربات‌های ثابت، مانند ربات‌های کارخانه‌ها، مانند هر وسیله‌ی دیگری برق را به شکل مستقیم دریافت می‌کنند.
🔹ربات‌های متحرک معمولاً از باتری‌هایی با ظرفیت بالا استفاده می‌کنند.
🔹 ربات‌های کاوشگر و ماهواره‌ها معمولاً به پنل‌های خورشیدی مجهز هستند تا انرژی موردنیاز خود را از خورشید دریافت کنند.
از آنجایی که صرفه جویی در انرژی به یک موضوع مبرم تبدیل شده است، امروزه بسیاری از ربات‌ها دارای ویژگی‌های صرفه‌جویی در انرژی هستند. برخی به طور خودکار با توجه به استفاده خود به حالت کم مصرف می‌روند، برخی دیگر از طرح‌های منحصر به فرد برای به حداقل رساندن حرکت مکانیکی استفاده می‌کنند و بیشتر از منابع انرژی سبز استفاده می‌کنند.

🔸برنامه‌نویسی (programming):

برنامه نویسی یک ربات یک جزء فیزیکی نیست، اما هنوز یک بخش اساسی است. هر یک از اجزای اصلی ربات‌ها که بررسی کرده‌ایم، محرک‌ها را دریافت می‌کنند. برنامه درون یک ربات منطقی را ارائه می دهد که این رفتارها را هدایت می کند.
ربات‌ها، داده‌های کار و محیطی را جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل می‌کنند و سپس پاسخ مناسب را بر اساس آن محرک انتخاب می‌کنند. به عنوان مثال، اگر یک ربات به یک سقوط شیب دار نزدیک شود، به طور خودکار عقب می‌کشد.
سایر نمونه‌های برنامه نویسی رباتیک پیشرفته‌تر هستند.
▫️جدیدترین فناوری خودکار از یادگیری ماشینی استفاده می کند که نحوه یادگیری انسان را تقلید می‌کند. این ربات‌ها به طور مداوم، موقعیت‌ها و نتایج مختلفی را که با آن مواجه می‌شوند توجه می‌کنند و از آنها یاد می‌گیرند. هرچه بیشتر عمل کنند، بیشتر درک می کنند و دقیق‌تر و مفیدتر می‌شوند.

منبع: rehack.com

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

www.tgoop.com/rmss_iust/417

2.0K viewsedited  Mar 2 at 07:30

🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت دوم
قسمت اول

🔸محرک پایانی (End-Effector):

افکتور پایانی دستگاهی جانبی است و مانند کالبد یا جسم ربات است که به مچ دست ربات متصل می‌شود و به ربات اجازه می‌دهد تا تعامل داشته باشد. بیشتر افکتورهای انتهایی مکانیکی هستند و به عنوان گیره، ابزار پردازش یا حسگر عمل می‌کنند.
چند نمونه:
🔹ربات‌های کارخانه ممکن است به شکل‌های مختلفی مانند مشعل جوش، پیچ‌گوشتی و رنگ‌پاش دیده شوند.

🔹ربات‌های متحرک معمولاً برای بلند کردن اجسام یا دور انداختن وسایل خطرناک، دست‌گیر و دستگیره دارند که مانند بازو عمل می‌کند.

🔹ربات‌هایی مانند آنهایی که به سیارات دیگر برای پژوهش اعزام می‌شوند ممکن است بیل، مته، چکش، دوربین، چراغ و سایر ابزارهای تحلیلی را حمل کنند که همگی شامل کالبد ربات می‌شود.

🔹محرک‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا وظایف خاص خود را با دقت انجام دهند و می‌توانند خیلی کوچک و یا خیلی بزرگ باشند. برای مثال، برخی از جدیدترین فناوری‌های رباتیک از چاقوی جراحی، دست‌ها و دوربین‌های کوچک برای انجام جراحی استفاده می‌کنند. این ابزار دقیق همراه با پایداری و دامنه حرکتی ربات‌ها، جراحی را ایمن تر می‌کند. برخی از ربات‌ها می‌توانند عمل‌ها را فقط با یک برش ۲۵ میلی‌متری انجام دهند که برای انسان‌ها این مقدار بسیار کوچک است.

🔸منبع تغذیه (power supply):

تقریباً همه‌ی ربات‌ها نیروی خود را از برق دریافت می‌کنند. با این حال، منابع تغذیه هنوز هم می‌توانند اشکال مختلفی داشته باشند.
🔹ربات‌های ثابت، مانند ربات‌های کارخانه‌ها، مانند هر وسیله‌ی دیگری برق را به شکل مستقیم دریافت می‌کنند.
🔹ربات‌های متحرک معمولاً از باتری‌هایی با ظرفیت بالا استفاده می‌کنند.
🔹 ربات‌های کاوشگر و ماهواره‌ها معمولاً به پنل‌های خورشیدی مجهز هستند تا انرژی موردنیاز خود را از خورشید دریافت کنند.
از آنجایی که صرفه جویی در انرژی به یک موضوع مبرم تبدیل شده است، امروزه بسیاری از ربات‌ها دارای ویژگی‌های صرفه‌جویی در انرژی هستند. برخی به طور خودکار با توجه به استفاده خود به حالت کم مصرف می‌روند، برخی دیگر از طرح‌های منحصر به فرد برای به حداقل رساندن حرکت مکانیکی استفاده می‌کنند و بیشتر از منابع انرژی سبز استفاده می‌کنند.

🔸برنامه‌نویسی (programming):

برنامه نویسی یک ربات یک جزء فیزیکی نیست، اما هنوز یک بخش اساسی است. هر یک از اجزای اصلی ربات‌ها که بررسی کرده‌ایم، محرک‌ها را دریافت می‌کنند. برنامه درون یک ربات منطقی را ارائه می دهد که این رفتارها را هدایت می کند.
ربات‌ها، داده‌های کار و محیطی را جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل می‌کنند و سپس پاسخ مناسب را بر اساس آن محرک انتخاب می‌کنند. به عنوان مثال، اگر یک ربات به یک سقوط شیب دار نزدیک شود، به طور خودکار عقب می‌کشد.
سایر نمونه‌های برنامه نویسی رباتیک پیشرفته‌تر هستند.
▫️جدیدترین فناوری خودکار از یادگیری ماشینی استفاده می کند که نحوه یادگیری انسان را تقلید می‌کند. این ربات‌ها به طور مداوم، موقعیت‌ها و نتایج مختلفی را که با آن مواجه می‌شوند توجه می‌کنند و از آنها یاد می‌گیرند. هرچه بیشتر عمل کنند، بیشتر درک می کنند و دقیق‌تر و مفیدتر می‌شوند.

منبع: rehack.com

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

BY انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران