Cоздаем объект Future из модуля asyncio (это не то же самое, что concurrent.futures.Future:

future = asyncio.Future()

Cоздаем новую задачу, которая будет выполняться асинхронно

asyncio.create_task(set_after_delay(future))

Она:
- Принимает future как параметр
- Ждет 1 секунду
- Устанавливает результат в future

Ждем, пока future получит результат. Это не блокирует весь интерпретатор, а только текущую корутину:

result = await future

Это еще называют «Неблокирующим ожиданием».