tgoop.com/python_djangojobs/342
Last Update:
#вакансия #работа #разработчик #developer #senior #Python #ROS2 #galactic #humble #NAV2 #Gazebo #Moscow #Москва #офис
Компания: HF Labs
Формат: офис
Город: Москва, м. Парк Культуры
Занятость: полная, 5/2
💵: от 250 000 - 500 000 руб.
🚀Эта вакансия - отличная возможность для опытного инженера-разработчика Python с экспертизой в робототехнике, который хочет поучаствовать в разработке софта для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Техника уже есть и работает, нужно разрабатывать на питоне алгоритмы беспилотной навигации для нее.
🗝задача: разрабатывать программную начинку робота для уборки улиц
📍Основные обязанности
•Построить релизный цикл
•Автоматизировать тестирование в симуляции для написанного кода
•Дорабатывать системы навигации и управления робота
•Корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения
•Работать с компонентами робота
•Взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу
•Готовить техническую документацию
📍Обязательные требования
•Высшее техническое образование или самостоятельный бэкграунд в области робототехники и смежных областей
•Опыт разработки и проектирования робототехнических систем
•Владение английским языком на техническом уровне
•Технологический стек: ROS 2 (galactic, humble), NAV 2, Gazebo, Python
Преимуществом при отборе будет:
•Высшее математическое образование
•Знание C++
•Понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других
•Знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути
•Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры
🔥В кандидате также важны
•Энтузиазм
•Желание развиваться в различных направлениях области
•Хорошие коммуникативные навыки, умение слышать своих коллег
⚖️ Что мы можем предложить взамен:
•Гибкое начало и окончание рабочего дня
•Трудоустройство по ТК РФ
•Размер оклада: от 250 000 - 500 000 руб.
•Пересмотр ЗП раз в год
•Тихий и просторный офис в центре Москвы
•Мощное железо для решения рабочих задач
•Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников
•Команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать
•Мы всегда даем прямую обратную связь о работе и стремимся к улучшениям
📲: @Oskar17
BY Python Jobs
Share with your friend now:
tgoop.com/python_djangojobs/342