AI для Всех

0:06

This media is not supported in your browser

VIEW IN TELEGRAM

AgiBot World: Крутейший датасет для обучения роботов 🤖

Большинство существующих датасетов для обучения роботов не справляются с реальными проблемами из-за некачественных данных, ограничений сенсоров, слишком коротких задач в контролируемых средах.

AgiBot World - это первый крупномасштабный датасет для обучения роботов, разработанный для продвижения многоцелевых задач робототехники.

Что в нем есть?:

- 1 миллион+ траекторий от 100 роботов.
- 100+ 1:1 воспроизведенных реальных сценариев в 5 целевых областях.
- Современное оборудование: визуальные тактильные датчики / манипуляторы с шестью степенями свободы / двухрукие мобильные роботы
- Широкий спектр универсальных сложных задач


Помимо этого в нем есть базовые модели, тесты и экосистема для демократизации доступа к высококачественным данным для академического сообщества и промышленности.

🌐 Сайт

🪩 GitHub

🤗 HuggingFace

Please open Telegram to view this post

VIEW IN TELEGRAM

👍11😐5❤3

www.tgoop.com/nn_for_science/2339

6.35K viewsKirill, Jan 3 at 12:09

AgiBot World: Крутейший датасет для обучения роботов 🤖

Большинство существующих датасетов для обучения роботов не справляются с реальными проблемами из-за некачественных данных, ограничений сенсоров, слишком коротких задач в контролируемых средах.

AgiBot World - это первый крупномасштабный датасет для обучения роботов, разработанный для продвижения многоцелевых задач робототехники.

Что в нем есть?:

- 1 миллион+ траекторий от 100 роботов.
- 100+ 1:1 воспроизведенных реальных сценариев в 5 целевых областях.
- Современное оборудование: визуальные тактильные датчики / манипуляторы с шестью степенями свободы / двухрукие мобильные роботы
- Широкий спектр универсальных сложных задач


Помимо этого в нем есть базовые модели, тесты и экосистема для демократизации доступа к высококачественным данным для академического сообщества и промышленности.

🌐 Сайт

🪩 GitHub

🤗 HuggingFace