Открытый код ФКН ВШЭ@hse_cs_opensource P.51

HSE_CS_OPENSOURCE Telegram 51

Открытый код ФКН ВШЭ

Truck

Проект с открытым исходным кодом, посвященный созданию и развитию 2.5D автономного транспортного средства на основе модели рулевого управления Аккермана, рассчитанного на пользование внутри помещения. Для перемещения робот использует систему лидаров, данные с которых затем обрабатываются нейросетями на микрокомпьютере Jetson для точной и быстрой навигации. Для управления всей системой авторы сконструировали и запрограммировали контроллеры и микропроцессоры, учитывая кинематические и электротехнические особенности своего робота. Проект может быть интересен программистам микроконтроллеров, специалистам по робототехнике, инженерам-разработчикам беспилотного транспорта, специалистам по машинному и глубокому обучению, а так же студентам, заинтересованным в изучении этих дисциплин.

код

GitHub - robotics-laboratory/truck: Self-driving truck

Self-driving truck. Contribute to robotics-laboratory/truck development by creating an account on GitHub.

🔥4❤1👍1

www.tgoop.com/hse_cs_opensource/51

998 viewsNov 1, 2024 at 09:22

tgoop.com/hse_cs_opensource/51

Create: 2024-11-01
Last Update: 2025-07-14 22:21:36

Truck

Проект с открытым исходным кодом, посвященный созданию и развитию 2.5D автономного транспортного средства на основе модели рулевого управления Аккермана, рассчитанного на пользование внутри помещения. Для перемещения робот использует систему лидаров, данные с которых затем обрабатываются нейросетями на микрокомпьютере Jetson для точной и быстрой навигации. Для управления всей системой авторы сконструировали и запрограммировали контроллеры и микропроцессоры, учитывая кинематические и электротехнические особенности своего робота. Проект может быть интересен программистам микроконтроллеров, специалистам по робототехнике, инженерам-разработчикам беспилотного транспорта, специалистам по машинному и глубокому обучению, а так же студентам, заинтересованным в изучении этих дисциплин.

код

BY Открытый код ФКН ВШЭ

Share with your friend now:
tgoop.com/hse_cs_opensource/51

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-07-14|

Hui said the messages, which included urging the disruption of airport operations, were attempts to incite followers to make use of poisonous, corrosive or flammable substances to vandalize police vehicles, and also called on others to make weapons to harm police. The public channel had more than 109,000 subscribers, Judge Hui said. Ng had the power to remove or amend the messages in the channel, but he “allowed them to exist.” It’s yet another bloodbath on Satoshi Street. As of press time, Bitcoin (BTC) and the broader cryptocurrency market have corrected another 10 percent amid a massive sell-off. Ethereum (EHT) is down a staggering 15 percent moving close to $1,000, down more than 42 percent on the weekly chart. More>> 6How to manage your Telegram channel?
from us

Telegram Открытый код ФКН ВШЭ
FROM American