Notice: file_put_contents(): Write of 1518 bytes failed with errno=28 No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 50

Warning: file_put_contents(): Only 16384 of 17902 bytes written, possibly out of free disk space in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Открытый код ФКН ВШЭ@hse_cs_opensource P.24
HSE_CS_OPENSOURCE Telegram 24
CartPole

Студенческий проект, предназначенный для изучения основ робототехники и теории управления, написанный на python и C++. Репозиторий содержит код для окружающей среды, которая представляет собой некоторую вариацию классической задачи cart-pole, описанной Барто, Саттоном и Андерсоном. Шарнир прикрепляет шест к тележке, которая движется вдоль направляющей оси. Некий шаговый двигатель приводит тележку в движение. Цель управления — желаемое ускорение тележки. Тележка начинает движение посередине без скорости или ускорения. Изначально шест находится в состоянии покоя. Задача — поднять шест и удерживать его в вертикальном положении, увеличивая и уменьшая скорость тележки. Код содержит интерфейс и для симулятора среды, и для контроллера, позволяя обучать модель и запускать ее на конечном устройстве, которое должно будет управлять вагонеткой. Проект может быть полезен студентам и энтузиастам, не только изучающим основы робототехники, но и уже имеющим схожий опыт, а так же инженерам, работающим со встраиваемыми устройствами.

код
❤‍🔥7🔥1



tgoop.com/hse_cs_opensource/24
Create:
Last Update:

CartPole

Студенческий проект, предназначенный для изучения основ робототехники и теории управления, написанный на python и C++. Репозиторий содержит код для окружающей среды, которая представляет собой некоторую вариацию классической задачи cart-pole, описанной Барто, Саттоном и Андерсоном. Шарнир прикрепляет шест к тележке, которая движется вдоль направляющей оси. Некий шаговый двигатель приводит тележку в движение. Цель управления — желаемое ускорение тележки. Тележка начинает движение посередине без скорости или ускорения. Изначально шест находится в состоянии покоя. Задача — поднять шест и удерживать его в вертикальном положении, увеличивая и уменьшая скорость тележки. Код содержит интерфейс и для симулятора среды, и для контроллера, позволяя обучать модель и запускать ее на конечном устройстве, которое должно будет управлять вагонеткой. Проект может быть полезен студентам и энтузиастам, не только изучающим основы робототехники, но и уже имеющим схожий опыт, а так же инженерам, работающим со встраиваемыми устройствами.

код

BY Открытый код ФКН ВШЭ




Share with your friend now:
tgoop.com/hse_cs_opensource/24

View MORE
Open in Telegram


Telegram News

Date: |

Polls Informative Invite up to 200 users from your contacts to join your channel It’s easy to create a Telegram channel via desktop app or mobile app (for Android and iOS): On Tuesday, some local media outlets included Sing Tao Daily cited sources as saying the Hong Kong government was considering restricting access to Telegram. Privacy Commissioner for Personal Data Ada Chung told to the Legislative Council on Monday that government officials, police and lawmakers remain the targets of “doxxing” despite a privacy law amendment last year that criminalised the malicious disclosure of personal information.
from us


Telegram Открытый код ФКН ВШЭ
FROM American