DL in NLP@dlinnlp P.1773

DLINNLP Telegram 1773

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

www.tgoop.com/dlinnlp/1773

12.1K viewsVlad Lialin, Aug 28, 2024 at 18:48

tgoop.com/dlinnlp/1773

Create: 2024-08-28
Last Update: 2025-06-19 18:57:58

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

BY DL in NLP

Share with your friend now:
tgoop.com/dlinnlp/1773

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-06-19|

A Hong Kong protester with a petrol bomb. File photo: Dylan Hollingsworth/HKFP. According to media reports, the privacy watchdog was considering “blacklisting” some online platforms that have repeatedly posted doxxing information, with sources saying most messages were shared on Telegram. More>> It’s easy to create a Telegram channel via desktop app or mobile app (for Android and iOS): On June 7, Perekopsky met with Brazilian President Jair Bolsonaro, an avid user of the platform. According to the firm's VP, the main subject of the meeting was "freedom of expression."
from us

Telegram DL in NLP
FROM American