DL in NLP@dlinnlp P.1773

DLINNLP Telegram 1773

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

❤48👍17🔥1🎉1👌1

www.tgoop.com/dlinnlp/1773

12.3K viewsVlad Lialin, Aug 28, 2024 at 18:48

tgoop.com/dlinnlp/1773

Create: 2024-08-28
Last Update: 2025-10-15 18:46:18

LeRobotDataset
huggingface.co/blog/video-encoding

HuggingFace потихоньку погружается в робототехнику и вчера они представили свой формат данных и даталоадер для рободанных.

В чём проблема? Большая часть рободанных это видео + syncronized time series. Видео это наибольшая проблема. Если хранить их в том же сжатом формате что мы обычно используем для просмотра, то чтение рандомных кадров будет очень медленным. Если хранить их в разжатом формате, то 1) занимает много места 2) очень нагружает ваш диск / сеть во врема чтения и легко упереться в лимиты железа

HF поглядели на ffmpeg, подкрутили настройки, и нашли отличный баланс между сжатием и скоростью чтения рандомных кадров. Обернули это в LeRobot и описали в блогпосте. Оч советую

BY DL in NLP

Share with your friend now:
tgoop.com/dlinnlp/1773

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-10-15|

Telegram users themselves will be able to flag and report potentially false content. Joined by Telegram's representative in Brazil, Alan Campos, Perekopsky noted the platform was unable to cater to some of the TSE requests due to the company's operational setup. But Perekopsky added that these requests could be studied for future implementation. Members can post their voice notes of themselves screaming. Interestingly, the group doesn’t allow to post anything else which might lead to an instant ban. As of now, there are more than 330 members in the group. More>> Telegram channels fall into two types:
from us

Telegram DL in NLP
FROM American