Data Secrets ✔

Data Secrets

Робо-стартап Figure только что объявил, что отрывает завод по производству роботов Это та самая компания, которая в прошлом сотрудничала с OpenAI, а недавно выпустила крутого гуманоида Helix (пост). Так вот теперь, кажется, они готовы пускать свое творение…

0:54

Media is too big

VIEW IN TELEGRAM

Ура, наконец-то не походка Байдена: FigureAI рассказали, как они научили своего робота ходить по-человечески

Естественная ходьба для роботов – это не так просто, как кажется, потому что так намного сложнее контролировать равновесие и перенос веса по сравнению с ходьбой с согнутыми коленями на полной стопе (а именно так сейчас предвигаются почти все гуманоиды).

Но Figure запарились и теперь походка их роботов Helix действительно похожа на человеческую. И снова в основе всего обучения – RL и симуляция, но при этом переход Sim-to-Real в стартапе умудрились сделать в zero-shot, вообще без доп. тюнинга. То есть:

1. Собрали кучу данных (годы в реальной жизни)
2. Смоделировали все в высокоточной физической симуляции буквально за несколько часов
3. Обученные политики напрямую перебросили в реальные экшены робота

Кажется, Figure первые, кому удался такой трюк, и получилось это с помощью двух вещей:

(1) в симулятор добавляли вариативность среды, чтобы модель получилась устойчивой и умела обобщать навыки на разную физику;

(2) во время инференса очень часто и точно трекаются крутящие моменты двигателей. Идея в том, что чем чаще робот получает такой фидбэк, тем быстрее он может заметить и отреагировать на любые отклонения от планового движения.

Здорово, в общем. Напоминаем, что в 2025 Figure планируют запустить целый завод по производству роботов и начать тестировать их в настоящих домах.

🤯71👍44🔥22😁9❤7😍4❤‍🔥3🗿3

www.tgoop.com/data_secrets/6502

14.6K viewsMar 26 at 16:49

Ура, наконец-то не походка Байдена: FigureAI рассказали, как они научили своего робота ходить по-человечески

Естественная ходьба для роботов – это не так просто, как кажется, потому что так намного сложнее контролировать равновесие и перенос веса по сравнению с ходьбой с согнутыми коленями на полной стопе (а именно так сейчас предвигаются почти все гуманоиды).

Но Figure запарились и теперь походка их роботов Helix действительно похожа на человеческую. И снова в основе всего обучения – RL и симуляция, но при этом переход Sim-to-Real в стартапе умудрились сделать в zero-shot, вообще без доп. тюнинга. То есть:

1. Собрали кучу данных (годы в реальной жизни)
2. Смоделировали все в высокоточной физической симуляции буквально за несколько часов
3. Обученные политики напрямую перебросили в реальные экшены робота

Кажется, Figure первые, кому удался такой трюк, и получилось это с помощью двух вещей:

(1) в симулятор добавляли вариативность среды, чтобы модель получилась устойчивой и умела обобщать навыки на разную физику;

(2) во время инференса очень часто и точно трекаются крутящие моменты двигателей. Идея в том, что чем чаще робот получает такой фидбэк, тем быстрее он может заметить и отреагировать на любые отклонения от планового движения.

Здорово, в общем. Напоминаем, что в 2025 Figure планируют запустить целый завод по производству роботов и начать тестировать их в настоящих домах.

BY Data Secrets