А вот это, знакомьтесь, новый робот-гуманоид ASAP от Nvidia и Carnegie Mellon University
Неплохо двигается, да? Это потому что его обучали в два этапа.
Вначале – в симуляции. Для этого брали видеозаписи движений человека, ретаргетировали на модель робота и обучали политики в смоделированной среде (у Nvidia есть такая собственная, NVIDIA Isaac).
Затем стояла задача перенести эти знания в реальный мир так, чтобы минимизировать динамическое несоответствие навыков. Все-таки симуляция и real world не идентичны с точки зрения физики процессов.
Поэтому ученые специально собирали данные о различиях между движениями в симуляции и в реальном мире, а затем использовали их в модели поправок. Это буквально модель, которая берет движения робота из симуляции и предсказывает их поправку (дельту в действиях) так, чтобы робот двигался в реальном мире точно так же, как в симуляции.
Затем на это навесили еще небольшой файнтюнинг политики и готово: получился вот такой прыгающий железный человек. Если хотите почитать подробнее – статью выложили вот сюда, а еще есть код и блогпост.
А вот это, знакомьтесь, новый робот-гуманоид ASAP от Nvidia и Carnegie Mellon University
Неплохо двигается, да? Это потому что его обучали в два этапа.
Вначале – в симуляции. Для этого брали видеозаписи движений человека, ретаргетировали на модель робота и обучали политики в смоделированной среде (у Nvidia есть такая собственная, NVIDIA Isaac).
Затем стояла задача перенести эти знания в реальный мир так, чтобы минимизировать динамическое несоответствие навыков. Все-таки симуляция и real world не идентичны с точки зрения физики процессов.
Поэтому ученые специально собирали данные о различиях между движениями в симуляции и в реальном мире, а затем использовали их в модели поправок. Это буквально модель, которая берет движения робота из симуляции и предсказывает их поправку (дельту в действиях) так, чтобы робот двигался в реальном мире точно так же, как в симуляции.
Затем на это навесили еще небольшой файнтюнинг политики и готово: получился вот такой прыгающий железный человек. Если хотите почитать подробнее – статью выложили вот сюда, а еще есть код и блогпост.
The creator of the channel becomes its administrator by default. If you need help managing your channel, you can add more administrators from your subscriber base. You can provide each admin with limited or full rights to manage the channel. For example, you can allow an administrator to publish and edit content while withholding the right to add new subscribers. Telegram Android app: Open the chats list, click the menu icon and select “New Channel.” A few years ago, you had to use a special bot to run a poll on Telegram. Now you can easily do that yourself in two clicks. Hit the Menu icon and select “Create Poll.” Write your question and add up to 10 options. Running polls is a powerful strategy for getting feedback from your audience. If you’re considering the possibility of modifying your channel in any way, be sure to ask your subscribers’ opinions first. The public channel had more than 109,000 subscribers, Judge Hui said. Ng had the power to remove or amend the messages in the channel, but he “allowed them to exist.” Telegram desktop app: In the upper left corner, click the Menu icon (the one with three lines). Select “New Channel” from the drop-down menu.
from us
