🦾 Berkeley Humanoid Lite — открытый человекоподобный робот

Калифорнийский университет Беркли представил проект Humanoid Lite — результат многолетних исследований и экспериментов по созданию простых в производстве человекоподобных роботов.

Платформа полностью придерживается принципов Open Hardware: в ней используются свободно распространяемое ПО, серийные комплектующие, доступные в розничной продаже, а также детали, напечатанные на 3D-принтере.

🌟 100 % open-source под MIT-лицензией: прошивки, схемы, BOM, STL-модели, RL-контроллеры
✔️ Open Hardware: доступные в рознице электро- и мехкомпоненты, детали печатаются на обычном FDM-принтере
➡️ Итоговая стоимость сборки — примерно 5 000 USD
⭐️ Модульная конструкция: легко превращается в квадропода или «кенавроподобного» робота
➡️ Экосистема: Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo, телеметрия через SteamVR-контроллеры

⏩ Что доступно:

- Исходный код робота на C++ и Python
- Модели машинного обучения для контроллера движений
- Чертежи пластиковых деталей
- Полный список комплектующих с ссылками на покупку
- Пошаговый сборочный план
- Симуляционные окружения для тренировки и запуска робота


🌟 Что робот умеет уже сейчас
- локомоция: RL-контроллер приводит в заданную точку
- телеприсутствие: человек управляет манипулятором через VR-контроллеры
- навигация: экспериментальные алгоритмы обхода препятствий
- поддержка мелкой моторики

🔥 Как удалось удешевить:
- пластиковые шестерни, напечатанные на 3D-принтере
- циклоидные редукторы, повышающие надёжность пластика
- использование типовых драйверов и контроллеров без кастомных плат

*Clone → Print → Build → Hack!* 🤓

🔜 Проект
🔜 Код
🔜 Схемы

@ai_machinelearning_big_data


#robots #ai #ml #opensource

🌟 MiMo-7B: Набор компактных ризонинг-моделей от Xiaomi.

Xiaomi выпустила в опенсорсный релиз MiMo-7B — набор языковых моделей, созданных для решения сложных задач, от математики до генерации кода.

Несмотря на скромные 7 млрд. параметров, модель демонстрирует результаты, превосходящие 32B-конкурентов, разрушая стереотипы о зависимости качества от размера.

Создание MiMo началось с предтрейна на 25 трлн. токенов, где акцент был на повышении плотности логических паттернов.

Для этого разработчики пересмотрели обработку данных: улучшили извлечение математических формул и блоков кода из веб-страниц, добавили синтетические данные, сгенерированные топовыми ризонинг-моделями, и все это обработали уникальной стратегией смешивания.

На первых этапах доля STEM-контента достигала 70%, а на финальном — добавили синтетику и расширили контекст до 32K токенов.

Обучение с подкреплением на стадии посттренинга проводили на массиве из 130 тыс. задач, где каждая проверялась автоматически. Чтобы избежать reward hacking, использовали только rule-based награды.

Для сложных задач по программированию ввели систему частичных баллов (как на олимпиадах по информатике) - даже если решение не идеально, модель получает feedback за пройденные тесты. А чтобы RL не застревал на простых примерах, добавили ресэмплинг: 10% данных брали из пула уже решенных задач, балансируя эффективность и стабильность обучения.

Результаты бенчмарков: на LiveCodeBench v6 MiMo-7B-RL набрала 49.3%, обойдя QwQ-32B на 10 пунктов, а на AIME 2025 — 55.4%, оставив позади OpenAI o1-mini. При этом базовая версия модели уже показывала 75.2% на BBH, что выше аналогов своего класса.

▶️ Состав набора:

🟠MiMo-7B-Base - базовая модель с потенциалом рассуждений;

🟠MiMo-7B-RL-Zero - RL-модель, обученная на основе базовой;

🟠MiMo-7B-SFT - модель SFT, обученная на основе MiMo-7B-Base;

🟢MiMo-7B-RL - RL-модель, обученная на основе SFT-модели, та, которая в бенчмарках обошла OpenAI o1-mini.


⚠️ Разработчики рекомендуют использовать для локального инференса их форк vLLM , он поддерживает MTP (Multiple-Token Prediction), но и на HF Transformers инференс тоже работает.


📌Лицензирование: MIT License.


🟡Набор моделей
🟡Техотчет
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #RL #Xiaomi #MiMo