tgoop.com/bigdatai/1504
Last Update:
XLeRobot — это открытый проект, который позволяет собрать настоящего двухрукого мобильного робота своими руками.
Автор — студент Rice University Gaotian Wang, в проектеон сделал упор на доступность и практичность.
- Цена сборки ≈ $660 — полноценный робот с двумя руками и колесной базой.
- Можно собрать упрощённую версия за $250 на базе LeKiwi + SO-100, которая собирается быстрее.
- В комплекте: URDF-модели, симуляция, управление через VR, Joy-Con или Xbox-геймпад.
- Подходит для экспериментов в симуляции и переноса в реальный мир (**Sim2Real**).
взаимодействия с окружающей средой.
XLeRobot — это недорогая и открытая платформа для тех, кто хочет попробовать себя в робототехнике, исследовать управление, симуляцию и AI-алгоритмы на реальном роботе.
@ai_machinelearning_big_data
#robotics #opensource #AI