LimX Dynamics показала, что умеет TRON 1 — модель для разработки навыка движения гуманоидных роботов

TRON 1 — первый в мире модульный двуногий робот, которого создали для разработчиков алгоритмов управления. Это коммерческая версия двуногого P1. Вдохновлялись инженеры в его дизайне шагоходом AT-ST из «Звездных войн».

⚫️Корпус из алюминия и пластика, а в основе — процессор Intel Core i3 12-го поколения. TRON 1 предлагает открытый SDK и аппаратный интерфейс для полного доступа к управлению суставами, а также поддержку симуляторов NVIDIA Isaac, Mujoco и Gazebo. Это упрощает проверку алгоритмов на реальном роботе благодаря функции Sim2Real в один клик.

Справочно: Sim2Real — это метод обучения в виртуальной среде от моделирования к реальности. В каждой симуляции свои физические параметры — перепады высоты, вид покрытия, трение, погода и т.д.

Мы писали о движках для обучения здесь

⚫️Высота — 85 см, вес — около 20 кг, поднимает до 15 кг полезной нагрузки.

⚫️Не сказать, что прямо шустрый, но двигается: максимальная скорость в колесном режиме достигает 5 км/ч, а скорость ходьбы — около 1 км/ч. TRON 1 может комбинировать езду с ходьбой, преодолевать лестницы, вращаться на месте и выполнять прыжки.

⚫️Ключевая особенность — сменные ступни, позволяющие адаптировать его к различным задачам и типам местности. В комплекте доступны три конфигурации: точечные опоры, плоские подошвы и колёса. Робот автоматически распознает тип установленной стопы, переключаясь на соответствующее программное обеспечение.

⚫️С помощью портов расширения к роботу можно подключить дополнительное оборудование — например, камеры и манипуляторы.