tgoop.com/bespilotny1/3327
Last Update:
Учёные Самарского университета им. С. П. Королёва создали программный комплекс навигации с ИИ и стереозрением для дронов. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полёта зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия.
Программный комплекс помогает беспилотникам безопасно приземляться в экстренной ситуации, определяя, нет ли на месте предполагаемой посадки людей, автомобилей, опасных предметов, и подходит ли для приземления рельеф местности.
Кроме того, «Навигатор» обеспечивает безопасную совместную работу сразу нескольких дронов в пределах одного заданного участка территории — например, при массовой обработке с помощью БАС посевов сельскохозяйственных культур.
Одной из особенностей «Навигатор» стало его «стереозрение» — возможность работы с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер, разнесённых на некоторое расстояние друг от друга, как глаза у живых существ. Обычно беспилотники довольствуются монозрением, даже если камер на борту несколько.
Программный комплекс также помогает дрону ориентироваться, если вдруг потерян сигнал GPS. «Навигатор» заранее разбивает изображение обрабатываемого поля на множество фрагментов, чтобы нейросеть затем смогла сравнить текущее изображение с камеры с этими фрагментами и определить местонахождение дрона.
#БАС #беспилотники #регионы #Самарскаяобласть
@bespilotny1
BY Первый Беспилотный
Share with your friend now:
tgoop.com/bespilotny1/3327