Troyka Cap — хаб для подключения модулей к Raspberry Pi

Troyka Cap подружит Raspberry Pi 3 с датчиками и устройствами формата Troyka-модулей. Плата избавит от возни с мелкими компонентами, паяльником и макетками.

Troyka Cap — это хаб для подключения модулей трёхпроводными шлейфами. Плата упрощает сборку проектов и расширяет возможности самой Raspberry.

У одноплатника всего два канала ШИМ, а аналого-цифрового преобразователя в принципе нет. На борту Troyka Cap расположен расширитель портов на микроконтроллере STM32. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода вывода с поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ.

Соединим потенциометр и индикаторный светодиод с пинам платы. После запуска скрипта, яркость светодиода будет меняться в зависимости от вращения рукоятки. Выйдем за границы светодиодной робототехники. Сделаем ручную регулировку громкости одноплатника Raspberry Pi.

Для питания проекта мы сделали дополнительный внешний разъём. Он рассчитан на напряжения от 5 до 15 вольт. На Troyka Cap мы установили понижающий DC-DC преобразователь, который опустит входное напряжение до необходимых Raspberry 5 вольт.

Это пригодится при работе с устройствами, требующими высокое напряжение. Например с помпами или компрессорами.

Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).

Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.

Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.

Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.

Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.

Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk

‍Контроль трафика на ардуино - светофор Arduino DIY
Проектируем :

Так как проект является контроллером светофора, схема состоит из множества светодиодов (по сути, 12), поскольку мы применяем светофоры на 4-х стороннем перекрестке. Проект представляет собой простое представление контроллера светофора, следовательно не используются другие дополнительные компоненты.
Продолжение http://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/kontrol-trafika-na-arduino--svetofor-arduino-diy-

Boston Dynamics показала нового робота для работы на складе: он двухколёсный и переносит ящики с помощью руки-манипулятора vc.ru/future/62832

Как сделать первые шаги в робототехнике?

Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике.

https://habr.com/ru/company/mailru/blog/448608/

LORA радиомодули на 868мгц с UART интерфейсом, E32-868T20D

Радиомодемы E32-868T20D на 868мгц с UART интерфейсом и LORA модуляцией, по заявлением работают на 3км.
https://youtu.be/v5Mw-Sxtyd8

Резисторы для начинающих