tgoop.com/arduino_cis/17
Last Update:
Troyka Cap — хаб для подключения модулей к Raspberry Pi
Troyka Cap подружит Raspberry Pi 3 с датчиками и устройствами формата Troyka-модулей. Плата избавит от возни с мелкими компонентами, паяльником и макетками.
Troyka Cap — это хаб для подключения модулей трёхпроводными шлейфами. Плата упрощает сборку проектов и расширяет возможности самой Raspberry.
У одноплатника всего два канала ШИМ, а аналого-цифрового преобразователя в принципе нет. На борту Troyka Cap расположен расширитель портов на микроконтроллере STM32. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода вывода с поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ.
Соединим потенциометр и индикаторный светодиод с пинам платы. После запуска скрипта, яркость светодиода будет меняться в зависимости от вращения рукоятки. Выйдем за границы светодиодной робототехники. Сделаем ручную регулировку громкости одноплатника Raspberry Pi.
Для питания проекта мы сделали дополнительный внешний разъём. Он рассчитан на напряжения от 5 до 15 вольт. На Troyka Cap мы установили понижающий DC-DC преобразователь, который опустит входное напряжение до необходимых Raspberry 5 вольт.
Это пригодится при работе с устройствами, требующими высокое напряжение. Например с помпами или компрессорами.
BY Робототехника и DIY
Share with your friend now:
tgoop.com/arduino_cis/17