tgoop.com/SantryBlog/713
Last Update:
🤖 Железный человек in real
Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
BY Santry's Singularity blog
Share with your friend now:
tgoop.com/SantryBlog/713