tgoop.com/QuantumTEQ/1231
Last Update:
⚠️ترکیب محاسبات کوانتومی و کلاسیک برای بهبود حرکت رباتهای پیشرفته⚠️
🔹پژوهشگران یک روش ترکیبی کوانتومی–کلاسیک برای تسریع حل سینماتیک معکوس در #رباتیک توسعه دادهاند؛ جایی که زاویههای مفصلها برای رسیدن به موقعیت هدف محاسبه میشود. در این روش، مفاصل ربات به کیوبیتها نگاشت میشوند، گیتهای چرخشی برای شبیهسازی حرکت مفصل و گیتهای درهمتنیدگی برای ثبت وابستگیهای مکانیکی بین لینکها به کار میروند. این مرحله کوانتومیِ سینماتیک مستقیم به یک بهینهساز کلاسیک داده شده و تعداد تکرارهای لازم برای همگرایی را کاهش میدهد.
🔹در شبیهسازیها، مدارهای درهمتنیده تنها در هشت تکرار به دقت بالا رسیدند و از هردو روش کوانتومی بدون درهمتنیدگی و کلاسیک بهتر عمل کردند. آزمایش روی یک #رایانه_کوانتومی ابررسانای ۶۴ کیوبیتی نیز با وجود نویز، کاهش خطای موقعیتی تا ۴۳٪ را نشان داد. این کار نشان میدهد که مدارهای کوانتومی میتوانند برنامهریزی حرکت به صورت آنی را برای رباتهای پیچیده در تولید، جراحی و اکتشاف بهبود بخشند.
🔸جهت مطالعه جزییات بیشتر به سایت مراجعه کنید.
🌐لینک خبر
‼️لینک مقاله
📎join: @QuantumTEQ
🔵LinkedIn
_._.
#اخبار
BY Quantum News

Share with your friend now:
tgoop.com/QuantumTEQ/1231