MATLAB House :: Channel@MATLAB_HOUSE P.121

MATLAB_HOUSE Telegram 121

MATLAB House :: Channel

Media is too big

VIEW IN TELEGRAM

✳️کنترل پاندول معکوس با استفاده از یادگیری تقویتی و کنترل پیش‌بین مدل (MPC) | پروژه عملی

1️⃣. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning):
- استفاده شده برای شناسایی اولیه سیستم و پایدارسازی
- پیاده‌سازی الگوریتم Q-Learning
- یادگیری تعادل پاندول بدون نیاز به مدل اولیه سیستم

2️⃣. کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control):
- طراحی شده پس از شناسایی سیستم
- ارائه کنترل بهینه با در نظر گرفتن محدودیت‌ها
- دستیابی به کنترل دقیق موقعیت و زاویه

3️⃣مشخصات سخت‌افزاری:
- موتور DC با گیربکس ۵۰:۱
- دو انکودر برای اندازه‌گیری موقعیت و زاویه
- میکروکنترلر STM32 برای کنترل بلادرنگ
- درایور الکترونیک قدرت طراحی شده

4️⃣مشخه کنترلی:
پایدارسازی خودکار پاندول در حالت عمودی
- مقاومت در برابر اغتشاشات خارجی
- کنترل همزمان موقعیت و زاویه
- دقت بالا در تعقیب مسیر مرجع

این ویدیو توسط جواد صفایی تولید شده و ناصر پاکار به عنوان مشاور علمی در تهیه ویدیو نقش داشته است.
🔹گروه و کانال تلگرام:
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE

#پاندول_معکوس #یادگیری_تقویتی #کنترل_پیش_بین #رباتیک #مهندسی_کنترل #اتوماسیون

www.tgoop.com/MATLAB_HOUSE/121

820 viewsNaser Pakar, edited Oct 25, 2024 at 17:00

tgoop.com/MATLAB_HOUSE/121

Create: 2024-10-25
Last Update: 2025-12-12 20:26:44

✳️کنترل پاندول معکوس با استفاده از یادگیری تقویتی و کنترل پیش‌بین مدل (MPC) | پروژه عملی

1️⃣. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning):
- استفاده شده برای شناسایی اولیه سیستم و پایدارسازی
- پیاده‌سازی الگوریتم Q-Learning
- یادگیری تعادل پاندول بدون نیاز به مدل اولیه سیستم

2️⃣. کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control):
- طراحی شده پس از شناسایی سیستم
- ارائه کنترل بهینه با در نظر گرفتن محدودیت‌ها
- دستیابی به کنترل دقیق موقعیت و زاویه

3️⃣مشخصات سخت‌افزاری:
- موتور DC با گیربکس ۵۰:۱
- دو انکودر برای اندازه‌گیری موقعیت و زاویه
- میکروکنترلر STM32 برای کنترل بلادرنگ
- درایور الکترونیک قدرت طراحی شده

4️⃣مشخه کنترلی:
پایدارسازی خودکار پاندول در حالت عمودی
- مقاومت در برابر اغتشاشات خارجی
- کنترل همزمان موقعیت و زاویه
- دقت بالا در تعقیب مسیر مرجع

این ویدیو توسط جواد صفایی تولید شده و ناصر پاکار به عنوان مشاور علمی در تهیه ویدیو نقش داشته است.
🔹گروه و کانال تلگرام:
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE

#پاندول_معکوس #یادگیری_تقویتی #کنترل_پیش_بین #رباتیک #مهندسی_کنترل #اتوماسیون

BY MATLAB House :: Channel

Share with your friend now:
tgoop.com/MATLAB_HOUSE/121

Open in Telegram

Telegram News

Date: 2025-12-12|

3How to create a Telegram channel? For crypto enthusiasts, there was the “gm” app, a self-described “meme app” which only allowed users to greet each other with “gm,” or “good morning,” a common acronym thrown around on Crypto Twitter and Discord. But the gm app was shut down back in September after a hacker reportedly gained access to user data. A few years ago, you had to use a special bot to run a poll on Telegram. Now you can easily do that yourself in two clicks. Hit the Menu icon and select “Create Poll.” Write your question and add up to 10 options. Running polls is a powerful strategy for getting feedback from your audience. If you’re considering the possibility of modifying your channel in any way, be sure to ask your subscribers’ opinions first. How to create a business channel on Telegram? (Tutorial) Hui said the messages, which included urging the disruption of airport operations, were attempts to incite followers to make use of poisonous, corrosive or flammable substances to vandalize police vehicles, and also called on others to make weapons to harm police.
from us

Telegram MATLAB House :: Channel
FROM American