⚡ Комплиантные механизмы

— это механические системы, которые используют упругую деформацию материалов для передачи движения и силы, вместо традиционных жестких соединений, таких как шарниры или подшипники.

Они обладают гибкостью и способны адаптироваться к изменяющимся условиям, что делает их полезными в различных областях, включая робототехнику («мягкие» роботы), микроэлектромеханические системы (МЭМС) и медицинские хирургические устройства.

Погрузившись немного в теорию, вернемся к мирской жизни и представим, как 3D-печать может помочь в этом. Очевидно, что несколько аддитивных технологий по полимерам и эластомерам справятся с такой задачей.

Комплиантные механизмы часто проектируются с использованием компьютерного моделирования и оптимизации, чтобы обеспечить нужные характеристики деформации и прочности.

Наиболее подходящими технологиями для создания таких механизмов можно назвать порошковые, например, SLS или MJF/SHS. А вот лучшим претендентом на эту роль послужит термополиуретан.

В итоге вы можете напечатать механизм, который:
— сможет деформироваться, выполняя сложные движения, без трения и смазки,
— будет максимально компактным, иметь простую конструкцию с меньшим количеством деталей,
— будет энергоэффективен из-за меньших потерь энергии из-за трения.

А пока вы думаете над подобными механизмами, скачать примеры от Стейна Коппена и Делфтского университета можно здесь.