tgoop.com/FaraMatlabSim/386
Last Update:
🔸یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه های کتابخانه Simulink است.
🔸 در واقع Simscape Multibody در سال های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و نسخه بهبود یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه بعدی جهت شبیه سازی سیستم های مکانیکی نظیر ربات ها، سیستم های تعلیق و... را فراهم کرده است.
استفاده از محیط Simscape Multibody نیاز به کدنویسی را به حداقل می رساند و می توانیم بسیاری از سیستم ها را صرفا با اتصال بلوک های متنوع آن به یکدیگر ایجاد نماییم. همچنین یکی از قابلیت های بسیار برجسته این محیط، قابلیت وارد کردن قطعات و سیستم های مورد نیاز از نرم افزارهای طراحی مانند SolidWorks است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌‌های زیر استفاده کنید:
▫️ شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape سیمیولینک – مقدماتی
▫️ شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape سیمیولینک – تکمیلی
@FaraMatlabSim — کانال تخصصی آموزش متلب و سیمیولینک