Forwarded from انجمن علمی مهندسی مکانیک (𝐫𝐚𝐝._.𝐚𝐢𝐝𝐢𝐧)
🔶 انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشکده فنی و مهندسی میانه-دانشگاه تبریز با همکاری اتحادیه انجمنهای علمی دانشجویی مهندسی مکانیک ایران و جمعی از انجمنهای علمی کشور برگزار میکند🔶
🍁 دورههای پاییزه انجمن علمی مهندسی مکانیک 🍁
🔸 کارگاه مجازی آموزش مقدماتی نرمافزار CATIA 🔸
👨🏫 مدرس: پویا کرباسیان
⏰ ساعت: ۱۷ تا ۱۹
⏳ مدت دوره: ۲۵ تا ۳۰ ساعت
هزینه ثبتنام :
➡️ @Mr_Kasra_1384
📢 انجمن علمی مهندسی مکانیک
🍁 دورههای پاییزه انجمن علمی مهندسی مکانیک 🍁
🔸 کارگاه مجازی آموزش مقدماتی نرمافزار CATIA 🔸
👨🏫 مدرس: پویا کرباسیان
📝 رزومه مدرس📅 تاریخ برگزاری: از ۲۰ و ۲۱ آذر
سوابق تدریس:
- مدرس مقطعی در شرکت ایرانترانسفو ری (تهران)
- مدرس مقطعی در شرکت مگاموتور (سایپا)
- مدرس مقطعی در گروه مپنا
- مدرس مجتمع فنی تهران
سوابق کاری:
- تاسیسات بوتان
- ایران خودرو
- مپنا
- امکو
- ایرانترانسفو ری
- دلتا راه ماشین
- نیلپر
⏰ ساعت: ۱۷ تا ۱۹
⏳ مدت دوره: ۲۵ تا ۳۰ ساعت
هزینه ثبتنام :
دانشجویان دانشکده فنی مهندسی میانه:
- یکنفره: ۵۵۰
- دونفره: ۹۰۰
- سهنفره: ۱,۳۰۰
انجمنهای علمی همکار:⭕️ جهت ثبتنام و دریافت اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
- یکنفره: ۶۰۰
- دونفره: ۱,۰۰۰
- سهنفره: ۱,۴۰۰
➡️ @Mr_Kasra_1384
📢 انجمن علمی مهندسی مکانیک
Instagram | Telegram | Eitaa
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#رباتیک_تایم
سلف یکی از اجزای مهم مدارهای الکتریکی است که انرژی را بهصورت میدان مغناطیسی ذخیره میکند و در هنگام تغییر شدت جریان، با آن مقابله میکند تا از نوسانات ناگهانی جلوگیری شود.
ساختار آن شامل سیمی پیچیدهشده به دور یک هستهی آهنی یا فریتاست. بر اساس قوانین فارادی و لنز، سلف در برابر تغییرات جریان مقاومت نشان میدهد:
⚡️ وقتی جریان افزایش پیدا کند، سلف یک نیروی مخالف ایجاد میکند تا از تغییر سریع جلوگیری کند.
⚡️ زمانی که جریان کاهش یابد، سلف انرژی ذخیرهشده را آزاد کرده و به جریان کمک میکند تا پایدار باقی بماند.
در مدارهای موازی، سلف در لحظهی اولیه مانند یک مانع در برابر تغییر جریان عمل میکند اما بعد از مدت کوتاهی، مسیر جریان را باز میکند.
وقتی منبع تغذیه قطع شود، سلف برای مدت کوتاهی انرژی ذخیرهشدهاش را به مدار منتقل میکند تا جریان قطعشده تدریجی باشد.
سلف یکی از اجزای مهم مدارهای الکتریکی است که انرژی را بهصورت میدان مغناطیسی ذخیره میکند و در هنگام تغییر شدت جریان، با آن مقابله میکند تا از نوسانات ناگهانی جلوگیری شود.
ساختار آن شامل سیمی پیچیدهشده به دور یک هستهی آهنی یا فریتاست. بر اساس قوانین فارادی و لنز، سلف در برابر تغییرات جریان مقاومت نشان میدهد:
⚡️ وقتی جریان افزایش پیدا کند، سلف یک نیروی مخالف ایجاد میکند تا از تغییر سریع جلوگیری کند.
⚡️ زمانی که جریان کاهش یابد، سلف انرژی ذخیرهشده را آزاد کرده و به جریان کمک میکند تا پایدار باقی بماند.
در مدارهای موازی، سلف در لحظهی اولیه مانند یک مانع در برابر تغییر جریان عمل میکند اما بعد از مدت کوتاهی، مسیر جریان را باز میکند.
وقتی منبع تغذیه قطع شود، سلف برای مدت کوتاهی انرژی ذخیرهشدهاش را به مدار منتقل میکند تا جریان قطعشده تدریجی باشد.
🔥2
Forwarded from انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) تهران
┄┄┅┅┅🌷⃟🇮🇷 ┅┅┅┄┄
انجمن رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند :
#دوره_آموزشی WinCC Explorer
🚀 رباتیک فقط با دانش پیش نمیرود؛ با مهارت میدرخشد.
در دوره تخصصی wincc Explorer زیمنس تحت pc یاد بگیر چطور کنترل صنعتی را حرفهای پیادهسازی کنی و یک مهندس رباتیک واقعی باشی.
@roboticsALZ
ما را در این صفحات مجازی دنبال کنید:
تلگرام | اینستاگرام
انجمن رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند :
#دوره_آموزشی WinCC Explorer
🚀 رباتیک فقط با دانش پیش نمیرود؛ با مهارت میدرخشد.
در دوره تخصصی wincc Explorer زیمنس تحت pc یاد بگیر چطور کنترل صنعتی را حرفهای پیادهسازی کنی و یک مهندس رباتیک واقعی باشی.
سرفصل ها:
▪️آشنایی با محیط نرم افزار
▫️نحوه تعریف انواع پروژه
▪️نحوه اتصال pc
▫️بیان تفاوت های نرم افزار های مرتبط
و...
جزئیات برگزاری دوره:جهت ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
🔸مدرس: مهندس حسین محمودی فیل آبادی
🔸زمان برگزاری: پنجشنبه ها و جمعه ها
🔸شروع دوره: از ۱۲ آذر۱۴۰۴
🔸نحوه برگزاری: آنلاین
🔸ساعت برگزاری : ۱۰ صبح
🔸هزینه ثبت نام: ۴۵۰ هزار تومان
@roboticsALZ
ما را در این صفحات مجازی دنبال کنید:
تلگرام | اینستاگرام
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) تهران
┄┄┅┅┅🌷⃟🇮🇷 ┅┅┅┄┄ انجمن رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند : #دوره_آموزشی WinCC Explorer 🚀 رباتیک فقط با دانش…
فرصت کمی باقی مونده
از تخفیف ویژه دوره wincc Explorer استفاده کنید. میتونید با 350،000 در این دوره شرکت کنید‼️‼️
از تخفیف ویژه دوره wincc Explorer استفاده کنید. میتونید با 350،000 در این دوره شرکت کنید‼️‼️
🎉✨ آغاز چالش هفتگی جدید
RoboWeek 🤖💡
📌 به نام خدا
سلام به همه اعضای پرانرژی دنیای رباتیک و مکاترونیک!
انجمن رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) با افتخار از شروع برنامهی هفتگی
★ RoboWeek ★
خبر میدهد؛
جایی برای یادگیری، رقابت و رشد مهارتی!
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🔍 RoboWeek چیست؟
هر هفته یک سؤال تخصصی و چالشبرانگیز در حوزههای:
⚙️ رباتیک
🧠 هوش مصنوعی
🎛 کنترل
🔌 الکترونیک
🤖 مکاترونیک
در کانال منتشر میشود تا دانش خود را محک بزنید و دیدگاه تازهای پیدا کنید.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🕒 زمانبندی برنامه
📅 پنجشنبهها: انتشار سؤال جدید RoboWeek
📅 شنبهها: ارائه پاسخ کامل و تشریحی + نکات تکمیلی
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🎯 هدف برنامه
یادگیری هدفمند، رشد مداوم و تقویت مهارتهای تخصصی شما
در یک فضای دوستانه اما حرفهای ✨
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
📎 سوالات قبلی را با هشتگ
#RoboWeek
دنبال کنید.
با ما همراه باشید! 🚀
انجمن رباتیک و مکاترونیک دانشگاه الزهرا(س)
RoboWeek 🤖💡
📌 به نام خدا
سلام به همه اعضای پرانرژی دنیای رباتیک و مکاترونیک!
انجمن رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) با افتخار از شروع برنامهی هفتگی
★ RoboWeek ★
خبر میدهد؛
جایی برای یادگیری، رقابت و رشد مهارتی!
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🔍 RoboWeek چیست؟
هر هفته یک سؤال تخصصی و چالشبرانگیز در حوزههای:
⚙️ رباتیک
🧠 هوش مصنوعی
🎛 کنترل
🔌 الکترونیک
🤖 مکاترونیک
در کانال منتشر میشود تا دانش خود را محک بزنید و دیدگاه تازهای پیدا کنید.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🕒 زمانبندی برنامه
📅 پنجشنبهها: انتشار سؤال جدید RoboWeek
📅 شنبهها: ارائه پاسخ کامل و تشریحی + نکات تکمیلی
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🎯 هدف برنامه
یادگیری هدفمند، رشد مداوم و تقویت مهارتهای تخصصی شما
در یک فضای دوستانه اما حرفهای ✨
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
📎 سوالات قبلی را با هشتگ
#RoboWeek
دنبال کنید.
با ما همراه باشید! 🚀
انجمن رباتیک و مکاترونیک دانشگاه الزهرا(س)
Anonymous Quiz
6%
میکروفن
17%
دوربین
76%
اولتراسونیک
2%
موتور
Forwarded from انجمن مهندسی برق دانشگاه خوارزمی
🧑🏻💻مدرس دوره: آقای محمد کوهفر
🛫 @EESAKHU
🔵 linkedin 🔵
🟣 Instagram 🟣
🟠 telegram 🟠
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1
مؤسسه آموزشی آتش با همکاری انجمن رباتیک و مکاترونیک دانشگاه الزهرا(س) با افتخار برگزار میکند ...
کارگاه تخصصی آشنایی و مطالعه استانداردهای API/ASME/ASTM/DIN/ISO
مدرس : مهندس رامین زارعی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت
کارشناس مهندسی و طراحی پتروشیمی دالاهو (انتخاب)
سرفصلهای دوره :
آنلاین یاد بگیر ، در صنعت اجرا کن ...
ثبت نام ، مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر:
| @Fire_Institute_admin
|Telegram | Instagram
کارگاه تخصصی آشنایی و مطالعه استانداردهای API/ASME/ASTM/DIN/ISO
مدرس : مهندس رامین زارعی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت
کارشناس مهندسی و طراحی پتروشیمی دالاهو (انتخاب)
سرفصلهای دوره :
+قدم به قدم مطالعه استاندارد
+کد چیست؟
+چرا کد نیاز است؟
+استاندارد چیست؟
+چرا استاندارد نیاز است؟
+استاندارد ASME
+استاندارد ASTM
+استاندارد API
+استاندارد DIN
+استاندارد ISO
+Asme sec VIII
+ASME B31.3
+What is engineering judgment?
+Differences between Spec, Code and Standard
ثبت نام ، مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر:
| @Fire_Institute_admin
|Telegram | Instagram
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) تهران
جواب سوال 1 :
⚡️اسرار سنسور اولتراسونیک! چطور رباتها بدون چشم فاصله را اندازه میگیرند ؟ 🤖
سنسورهای اولتراسونیک، جادوی تشخیص فاصله را بر پایه اصل پژواک (سونار) انجام میدهند؛ همان روشی که خفاشها برای مسیریابی به کار میبرند!
🧠 عملکرد در ۳ گام سریع:
1.ارسال (Trigger): سنسور با ارسال یک پالس صوتی فراصوت (با فرکانسی که گوش انسان قادر به شنیدن آن نیست) محیط را "صدا میزند".
2.سفر و برخورد:این موج صوتی با سرعت صوت در هوا حرکت کرده و به هر مانع سر راهش (دیوار، میز و...) برخورد میکند.
3.بازگشت و محاسبه (Echo): سنسور، پژواک (اکو) بازگشتی را دریافت میکند. میکروکنترلر ربات با اندازهگیری دقیق زمان رفت و برگشت و دانستن سرعت صوت، فاصله دقیق تا مانع را محاسبه میکند!
🎯اهمیت این فناوری در رباتیک:
🔹اجتناب از برخورد: این مهمترین نقش است؛ جلوگیری از تصادف و آسیب به ربات هنگام حرکت.
🔹مسیریابی دقیق: کمک به ربات برای ناوبری ایمن و هوشمندانه در محیطهای ناشناخته.
با این فناوری ساده اما فوقالعاده، رباتها از یک قطعه ساده الکترونیکی به یک موجود حسگر و هوشمند تبدیل میشوند!
ما را با #RoboWeek دنبال کنید! 🚀
⚡️اسرار سنسور اولتراسونیک! چطور رباتها بدون چشم فاصله را اندازه میگیرند ؟ 🤖
سنسورهای اولتراسونیک، جادوی تشخیص فاصله را بر پایه اصل پژواک (سونار) انجام میدهند؛ همان روشی که خفاشها برای مسیریابی به کار میبرند!
🧠 عملکرد در ۳ گام سریع:
1.ارسال (Trigger): سنسور با ارسال یک پالس صوتی فراصوت (با فرکانسی که گوش انسان قادر به شنیدن آن نیست) محیط را "صدا میزند".
2.سفر و برخورد:این موج صوتی با سرعت صوت در هوا حرکت کرده و به هر مانع سر راهش (دیوار، میز و...) برخورد میکند.
3.بازگشت و محاسبه (Echo): سنسور، پژواک (اکو) بازگشتی را دریافت میکند. میکروکنترلر ربات با اندازهگیری دقیق زمان رفت و برگشت و دانستن سرعت صوت، فاصله دقیق تا مانع را محاسبه میکند!
🎯اهمیت این فناوری در رباتیک:
🔹اجتناب از برخورد: این مهمترین نقش است؛ جلوگیری از تصادف و آسیب به ربات هنگام حرکت.
🔹مسیریابی دقیق: کمک به ربات برای ناوبری ایمن و هوشمندانه در محیطهای ناشناخته.
با این فناوری ساده اما فوقالعاده، رباتها از یک قطعه ساده الکترونیکی به یک موجود حسگر و هوشمند تبدیل میشوند!
ما را با #RoboWeek دنبال کنید! 🚀
❤1
Forwarded from آکادمی روتونیک
📣 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان با همکاری آکادمی روتونیک، زیر نظر مرکز تحقیقات شهید فخریزاده و با همکاری انجمن های علمی دانشجویی برگزار میکند
✅ کارگاه ملی آموزشی تجاری سازی فناوری از ایده تا بازار
✨اگر یک ایده دارید و نمیدانید چگونه آن را به یک محصول واقعی، درآمدزا و قابل ارائه به بازار تبدیل کنید، این وبینار مخصوص شماست!
🔖 همراه با اعطای گواهی حضور
👤 مدرس: دکتر محمد سجاد جوزدانی
🔹 مدیر عامل شرکت دانش بنیان شتابگران فناوری گلستان
🔹 فناور برتر استان گلستان
🔹 دکتری مهندسی هوافضا
⚜️ مخاطبین دوره:
حضور برای تمامی دانشجویان در همهی رشتهها آزاد است
⏳ زمان ثبتنام:
تا ۱۲ آذر ماه
🗓روز برگزاری وبینار:
پنجشنبه ۱۳ آذر ساعت ۱۹
📍 مکان برگزاری:
به صورت آنلاین در بستر اسکای روم
💸 هزینه ثبتنام:
🎓 برای تمامی دانشجویانرایگان
📲 برای ثبتنام در وبینار عضو لینک زیر شوید:
🆔https://www.tgoop.com/+i9AWvV9mRfVlN2Y0
📩 اطلاعات بیشتر:
🆔 @rotonic_academic
🎓 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان
🆔 @gu_electrical
✅ کارگاه ملی آموزشی تجاری سازی فناوری از ایده تا بازار
✨اگر یک ایده دارید و نمیدانید چگونه آن را به یک محصول واقعی، درآمدزا و قابل ارائه به بازار تبدیل کنید، این وبینار مخصوص شماست!
🔖 همراه با اعطای گواهی حضور
👤 مدرس: دکتر محمد سجاد جوزدانی
🔹 مدیر عامل شرکت دانش بنیان شتابگران فناوری گلستان
🔹 فناور برتر استان گلستان
🔹 دکتری مهندسی هوافضا
⚜️ مخاطبین دوره:
حضور برای تمامی دانشجویان در همهی رشتهها آزاد است
⏳ زمان ثبتنام:
تا ۱۲ آذر ماه
🗓روز برگزاری وبینار:
پنجشنبه ۱۳ آذر ساعت ۱۹
📍 مکان برگزاری:
به صورت آنلاین در بستر اسکای روم
💸 هزینه ثبتنام:
🎓 برای تمامی دانشجویان
📲 برای ثبتنام در وبینار عضو لینک زیر شوید:
🆔https://www.tgoop.com/+i9AWvV9mRfVlN2Y0
📩 اطلاعات بیشتر:
🆔 @rotonic_academic
🎓 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان
🆔 @gu_electrical
Forwarded from انجمن نانوفناوری دانشگاه تهران
🌱 پُلی میان امروز و آیندهی زیستپزشکی! 🚀
🎯 وقتی زیستفناوری، پزشکی نوین، بیوتکنولوژی و فناوریهای زیستی پیشرفته کنار هم قرار میگیرند، تحول در حوزه درمان و سلامت سرعت میگیرد.
🧬 از مهندسی بافت و پزشکی بازساختی تا زیستحسگرها، فناوریهای تشخیصی، نانوبیوتکنولوژی و درمانهای هدفمند؛
🌿 دوازدهمین رویداد «کاشتن برای آینده»
رویدادی ویژه برای نگاهی تازه به علوم و فناوریهای حوزه زیست پزشکی
🗣 سخنرانان:
- دکتر وحید خدامی
مدیرعامل شرکت درمانگستر رناپ و استادیار پژوهشگاه رویان
- دکتر محیا مهرمحمدی
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران و پژوهشگر جوان برگزیده کشور در رشته زیستشناسی سال ۱۴۰۴ از طرف فرهنگستان علوم
- دکتر محمود تولایی
عضو هیئت علمی دانشگاه علوم پزشکی بقیهالله
- دکتر زهره افتخاری
عضو هیئت علمی انستیتو پاستور ایران و عضو گروه زیستپزشکی فرهنگستان علوم ایران
📅 یکشنبه ۲۳ آذر ۱۴۰۴
🕰 ۱۴ الی ۱۷
🏛 فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران، سالن آمفیتئاتر دکتر رضا داوری اردکانی
⭕️🎁 دریافت کدتخفیف جهت ثبتنام رایگان:
👉🏻 @UTNano_Tabadmin
🆔 @UTNano
🎯 وقتی زیستفناوری، پزشکی نوین، بیوتکنولوژی و فناوریهای زیستی پیشرفته کنار هم قرار میگیرند، تحول در حوزه درمان و سلامت سرعت میگیرد.
🧬 از مهندسی بافت و پزشکی بازساختی تا زیستحسگرها، فناوریهای تشخیصی، نانوبیوتکنولوژی و درمانهای هدفمند؛
🌿 دوازدهمین رویداد «کاشتن برای آینده»
رویدادی ویژه برای نگاهی تازه به علوم و فناوریهای حوزه زیست پزشکی
🗣 سخنرانان:
- دکتر وحید خدامی
مدیرعامل شرکت درمانگستر رناپ و استادیار پژوهشگاه رویان
- دکتر محیا مهرمحمدی
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران و پژوهشگر جوان برگزیده کشور در رشته زیستشناسی سال ۱۴۰۴ از طرف فرهنگستان علوم
- دکتر محمود تولایی
عضو هیئت علمی دانشگاه علوم پزشکی بقیهالله
- دکتر زهره افتخاری
عضو هیئت علمی انستیتو پاستور ایران و عضو گروه زیستپزشکی فرهنگستان علوم ایران
📅 یکشنبه ۲۳ آذر ۱۴۰۴
🕰 ۱۴ الی ۱۷
🏛 فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران، سالن آمفیتئاتر دکتر رضا داوری اردکانی
💸 هزینه ثبتنام:۴۰ هزارتومانرایگان
⭕️🎁 دریافت کدتخفیف جهت ثبتنام رایگان:
👉🏻 @UTNano_Tabadmin
🆔 @UTNano
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) تهران
🎉✨ آغاز چالش هفتگی جدید RoboWeek 🤖💡 📌 به نام خدا سلام به همه اعضای پرانرژی دنیای رباتیک و مکاترونیک! انجمن رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) با افتخار از شروع برنامهی هفتگی ★ RoboWeek ★ خبر میدهد؛ جایی برای یادگیری، رقابت و رشد مهارتی! ━━━━━━━━━━━━━━━━━━…
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک الزهرا(س) تهران
جواب سوال 2:
🤖 چرا PID برای پایداری رباتها استفاده میشود؟
رباتها معمولاً سیستمهای دینامیکی غیرخطی و ناپایدار هستند — مثلاً ربات دوپا، ربات معلق روی دو چرخ، یا بازوی ربات که باید در موقعیت خاصی بماند.
برای این نوع سیستمها، PID مزایای بزرگی دارد:
🔹 1. پاسخ سریع و کنترل ساده
بخش تناسبی باعث میشود ربات به سرعت به حالت تعادل برگردد وقتی از موقعیت درست منحرف میشود.
🔹 2. حفظ تعادل و کاهش نوسان
بخش مشتقی با محاسبه سرعت تغییر خطا، از نوسان و لرزش جلوگیری میکند مثلاً وقتی ربات کمی خم میشود، بخش D به طور دقیق جلوی افتادن را میگیرد.
🔹 3. حذف خطای پایدار
بخش انتگرالی تضمین میکند که در حالت ثابت، خطا کاملاً صفر شود؛ یعنی ربات دقیقاً در موقعیت یا زاویه مورد نظر بایستد، نه کمی مایلتر.
🔹 4. نیاز نداشتن به مدل دقیق و پیچیده ندا د ؛ فقط با اندازهگیری خطا و سرعت تغییر آن کار میکند، بنابراین مناسب برای کاربردهای واقعی با نویز و خطاهای سنجش است.
مارا با #RoboWeek دنبال کنید
🤖 چرا PID برای پایداری رباتها استفاده میشود؟
رباتها معمولاً سیستمهای دینامیکی غیرخطی و ناپایدار هستند — مثلاً ربات دوپا، ربات معلق روی دو چرخ، یا بازوی ربات که باید در موقعیت خاصی بماند.
برای این نوع سیستمها، PID مزایای بزرگی دارد:
🔹 1. پاسخ سریع و کنترل ساده
بخش تناسبی باعث میشود ربات به سرعت به حالت تعادل برگردد وقتی از موقعیت درست منحرف میشود.
🔹 2. حفظ تعادل و کاهش نوسان
بخش مشتقی با محاسبه سرعت تغییر خطا، از نوسان و لرزش جلوگیری میکند مثلاً وقتی ربات کمی خم میشود، بخش D به طور دقیق جلوی افتادن را میگیرد.
🔹 3. حذف خطای پایدار
بخش انتگرالی تضمین میکند که در حالت ثابت، خطا کاملاً صفر شود؛ یعنی ربات دقیقاً در موقعیت یا زاویه مورد نظر بایستد، نه کمی مایلتر.
🔹 4. نیاز نداشتن به مدل دقیق و پیچیده ندا د ؛ فقط با اندازهگیری خطا و سرعت تغییر آن کار میکند، بنابراین مناسب برای کاربردهای واقعی با نویز و خطاهای سنجش است.
مارا با #RoboWeek دنبال کنید
Forwarded from دپارتمان مهندسی مکانیک و مواد و متالورژی
⏪ دوره آموزشی ⏩
✅ آشنایی با پمپها، پمپهای
✅ سانتریفیوژ و تعمیر و نگهداری
مدرس: محمد رضا شاهرخی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک از
🔴 دانشگاه Manchester انگلستان
با سابقه تدریس و تجربه صنعتی در پروژههای مهندسی
رزومه استاد و سرفصل دوره
شروع دوره: از سهشنبه ۱۱ آذرماه
به مدت ۱۶ ساعت
همراه با ارائه گواهینامه معتبر از:
● انجمن گاز ایران
● موسسه برگزیده پارس
جهت ثبتنام و کسب اطلاعات بیشتر عدد " ۱۰ " را به آیدی زیر ارسال کنید.
@abanko_mechanic
آبانکو | آموزش با برترین اساتید هر حوزه
Telegram Instagram
✅ آشنایی با پمپها، پمپهای
✅ سانتریفیوژ و تعمیر و نگهداری
مدرس: محمد رضا شاهرخی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک از
🔴 دانشگاه Manchester انگلستان
با سابقه تدریس و تجربه صنعتی در پروژههای مهندسی
رزومه استاد و سرفصل دوره
شروع دوره: از سهشنبه ۱۱ آذرماه
به مدت ۱۶ ساعت
همراه با ارائه گواهینامه معتبر از:
● انجمن گاز ایران
● موسسه برگزیده پارس
جهت ثبتنام و کسب اطلاعات بیشتر عدد " ۱۰ " را به آیدی زیر ارسال کنید.
@abanko_mechanic
آبانکو | آموزش با برترین اساتید هر حوزه
Telegram Instagram
Forwarded from انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه الزهرا(س) تهران (Mechanic Alzahra)
┄┄┅┅┅🌷⃟🇮🇷 ┅┅┅┄┄
🚀انجمن علمی مهندسی مکانیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا به مناسبت روز دانشجو برگزار می کند:
🏎برپایی غرفه روز دانشجو
🎯 مسابقه و جوایز
🎯همراه پذیرایی
🎯برای همهی دانشجویان الزهرایی!
◽️طبقه همکف ساختمان خوارزمی
◽️یکشنبه ۱۶ آذر، ساعت ۹ الی ۱۵
🚀انجمن علمی مهندسی مکانیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا به مناسبت روز دانشجو برگزار می کند:
🏎برپایی غرفه روز دانشجو
🎯 مسابقه و جوایز
🎯همراه پذیرایی
🎯برای همهی دانشجویان الزهرایی!
◽️طبقه همکف ساختمان خوارزمی
◽️یکشنبه ۱۶ آذر، ساعت ۹ الی ۱۵
Telegram | Instagram| LinkedIn
❤1
مؤسسه آموزشی آتش با همکاری انجمن رباتیک و مکاترونیک دانشگاه الزهرا برگزار
مینماید ...
کارگاه تخصصی
آشنایی با تجهیزات دوار و پمپها
مدرس: مهندس کامران میرزابیگی
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پتروشیمی صدف خلیجفارس
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پالایشگاه هفتم پارس جنوبی
کارشناس تجهیزات دوار شرکت راهاندازی و بهرهبرداری صنایع نفت Oico
تاریخ و زمان برگزاری :
پنجشنبه 04/09/20 به مدت 4 ساعت
همراه با اعطاء مدرک دو زبانه نوین پارسیان مورد تأیید وزارت علوم به درخواست فراگیران
هزینه ثبتنام:
دانشجویان آتش: 200 هزار تومان
دانشجویان همکار: 250 هزار تومان
ثبت نام آزاد : 400 هزار تومان
بستر برگزاری:
بهترین و پایدارترین بستر آنلاین آموزشی
به همراه دسترسی به ضبط تمامی جلسات
آنلاین یاد بگیر ، در صنعت اجرا کن ...
ثبت نام ، مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر:
@Fire_Institute_admin
Telegram
Instagram
مینماید ...
کارگاه تخصصی
آشنایی با تجهیزات دوار و پمپها
مدرس: مهندس کامران میرزابیگی
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پتروشیمی صدف خلیجفارس
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پالایشگاه هفتم پارس جنوبی
کارشناس تجهیزات دوار شرکت راهاندازی و بهرهبرداری صنایع نفت Oico
تاریخ و زمان برگزاری :
پنجشنبه 04/09/20 به مدت 4 ساعت
همراه با اعطاء مدرک دو زبانه نوین پارسیان مورد تأیید وزارت علوم به درخواست فراگیران
هزینه ثبتنام:
دانشجویان آتش: 200 هزار تومان
دانشجویان همکار: 250 هزار تومان
ثبت نام آزاد : 400 هزار تومان
بستر برگزاری:
بهترین و پایدارترین بستر آنلاین آموزشی
به همراه دسترسی به ضبط تمامی جلسات
آنلاین یاد بگیر ، در صنعت اجرا کن ...
ثبت نام ، مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر:
@Fire_Institute_admin
Telegram
Forwarded from انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز با همکاری اتحادیه انجمن های علمی مهندسی مکانیک ایران و انجمن علمی مهندسی شیمی دانشگاه شیراز و سایر انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می کنند:
دوره آموزشی MATLAB جامع (بهصورت آفلاین)
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
مدرس: مهندس محمدهادی نامدار
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
هزینه ثبت نام:
ویژه دانشجویان انجمن های همکار : ۳۵۰ هزار تومان
سایر علاقهمندان (ثبت نام آزاد) : ۵۰۰ هزار تومان
ثبت نام گروهی (سه نفر) : ۶۰۰ هزار تومان(هر نفر۲۰۰ هزار تومان)
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
نحوه دسترسی به محتوای دوره:
تمامی محتوای آموزشی شامل:
🎥 ویدیوهای جلسات
📄 جزوات آموزشی
💻 فایلهای تمرین و پروژهها
همراه با اعطای گواهی معتبر از طرف دانشگاه شیراز
در یک کانال خصوصی تلگرام (Private) بارگذاری شدهاند.
دانشجویان پس از ثبتنام، لینک دسترسی به محتوای کامل دوره را دریافت خواهند کرد.
جهت ثبت نام به آیدی زیر پیام دهید:
@mecha_shz_admin
دوره آموزشی MATLAB جامع (بهصورت آفلاین)
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
مدرس: مهندس محمدهادی نامدار
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
هزینه ثبت نام:
ویژه دانشجویان انجمن های همکار : ۳۵۰ هزار تومان
سایر علاقهمندان (ثبت نام آزاد) : ۵۰۰ هزار تومان
ثبت نام گروهی (سه نفر) : ۶۰۰ هزار تومان(هر نفر۲۰۰ هزار تومان)
ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
نحوه دسترسی به محتوای دوره:
تمامی محتوای آموزشی شامل:
🎥 ویدیوهای جلسات
📄 جزوات آموزشی
💻 فایلهای تمرین و پروژهها
همراه با اعطای گواهی معتبر از طرف دانشگاه شیراز
در یک کانال خصوصی تلگرام (Private) بارگذاری شدهاند.
دانشجویان پس از ثبتنام، لینک دسترسی به محتوای کامل دوره را دریافت خواهند کرد.
جهت ثبت نام به آیدی زیر پیام دهید:
@mecha_shz_admin
✨ افتخاری دیگر برای انجمن علمی ما ✨
درخشش تازهای رقم خورد…
با افتخار اعلام میکنیم که انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) در هجدهمین #جشنواره_ملی_حرکت ، در میان دهها دانشگاه از سراسر کشور، توانست عنوان ارزشمند انجمن برگزیده در بخش فناوری و نوآوری را کسب کند.
این موفقیت نتیجه تلاش بیوقفه اعضای پرتلاش انجمن، همراهی دانشجویان خلاق و حمایت مسئولان دانشگاه است.
مسیری که با انگیزه، پشتکار و ایدههای نو آغاز شد، امروز به یکی از درخشانترین دستاوردهای ما تبدیل شده است.
امیدواریم این موفقیت، آغازی باشد برای قدمهای بزرگتر، پروژههای اثرگذارتر و آیندهای که در آن نام انجمن ما بیش از پیش بدرخشد.
با افتخار کنار هم میدرخشیم… ✨🤝
به سوی موفقیتهای بیشتر!
درخشش تازهای رقم خورد…
با افتخار اعلام میکنیم که انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) در هجدهمین #جشنواره_ملی_حرکت ، در میان دهها دانشگاه از سراسر کشور، توانست عنوان ارزشمند انجمن برگزیده در بخش فناوری و نوآوری را کسب کند.
این موفقیت نتیجه تلاش بیوقفه اعضای پرتلاش انجمن، همراهی دانشجویان خلاق و حمایت مسئولان دانشگاه است.
مسیری که با انگیزه، پشتکار و ایدههای نو آغاز شد، امروز به یکی از درخشانترین دستاوردهای ما تبدیل شده است.
امیدواریم این موفقیت، آغازی باشد برای قدمهای بزرگتر، پروژههای اثرگذارتر و آیندهای که در آن نام انجمن ما بیش از پیش بدرخشد.
با افتخار کنار هم میدرخشیم… ✨🤝
به سوی موفقیتهای بیشتر!
❤12🔥1
Forwarded from انجمن علمی دانشجویی کتابت و نگارگری
انجمن علمی دانشجویی کتابت و نگارگری معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا (س) تهران برگزار میکند:
مسابقه طراحی پوستر روز مادر
⏳مهلت ارسال آثار : ۱۹ آذر
✨جایی که هنر ایرانی، عشق مادرانه را روایت میکند…✨
همراه با اعطای جوایز و گواهی
انتشار اثر منتخب به همراه اسم هنرمند در فضای مجازی
اثار خود رو به ایدی زیر بفرستید💫
@Alzahra_Negargary_anjoman
منتظر شاهکار های شما هستیم.
مسابقه طراحی پوستر روز مادر
⏳مهلت ارسال آثار : ۱۹ آذر
✨جایی که هنر ایرانی، عشق مادرانه را روایت میکند…✨
همراه با اعطای جوایز و گواهی
انتشار اثر منتخب به همراه اسم هنرمند در فضای مجازی
اثار خود رو به ایدی زیر بفرستید💫
@Alzahra_Negargary_anjoman
منتظر شاهکار های شما هستیم.
