Ждал долго, но того стоило, естественно по стечению обстоятельств в момент просмотра трансляции отвлекли, вспышку проебал, но да ладно.

+ 1 к рекордам нашей страны 🥳

О оператор
З закаты
Красиво- да
Незабываемо- да
Слушать басни про 500х - бесценно
Наблюдать жопу торчащую из «лисьей норы» бесценно

Фото от подписчиков

Скоро будет дроп, кстати «уже можно» наебывать в лс и спрашивать когда и, как купить, можно ли купить патчи которые не продаются, можно ли прорекламировать наши патчи БЕСПЛАТНО в канале на 11 подписчиков, есть ли вектор изображения без вашего лого, мы хотим сделать СВОИ футболки, а так же как купить наложенным платежом и прочие гадости. Дерзайте

Proooops

Собираем инфо по расшитым модулям DIi O3. Если у вас есть сбитые дроны с данной системой, с радостью примем данные с юнитов, для сбора статистики и «ко». Пидоры летают дальше/лушче на данном юните. Если располагаете данными просьба поделиться в аккаунт группы, заранее благодарю.

А я Потом продам ВАМ мАИ ХаРОШие

Кстати во прикол коллаба века :

Пятисотый х2, тринадцатый, моисейка, записки ветеринара и ко, в ЕДИНОМ ПОРЫВЕ смогут доделать ПЕРСЕЙ-1 и отправить его на куев

Есаул есаул, что ж ты бросил коня.

Потужные попытки людей в руках мавик не державших похайпить на теме РТР под VPN, для M30/300 сводятся на 0, после пары отзывов операторов душителей воздушных змеев, о том, как кайфово сажать данные аппараты. Кто понял, тот понял ( текст в стиле разведоса)

ИКСИК из ряда подписчиков за Работой

ПОЖИРАТЕЛЬ МОЗГОВ

Небольшое введение.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.


Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).

ПОДРОБНЕЕ Механизм заражения
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.

Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.

Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.

Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.

Распространение на другие дроны:
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html

Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.

Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.