Telegram Web
Forwarded from Machinelearning
🌟 RLtools: самая быстрая библиотека глубокого обучения с подкреплением для задач непрерывного управления.

RLtools - библиотека глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning, DRL) с высокой скоростью работы для разработки и исследования алгоритмов DL.

RLtools написана на C++ и позволяет проводить обучение и вывод моделей DRL на РС, мобильных устройствах и embedded-системах. В экспериментальном тестировании, библиотека обучила алгоритм RL непосредственно на микроконтроллере.

Библиотека поддерживает алгоритмы DRL: TD3, PPO, Multi-Agent PPO и SAC и предлагает набор примеров, демонстрирующих использование этих алгоритмов для решения задач управления на примерах управления маятником, гоночным автомобилем и роботом-муравьем MuJoCo.

Код реализации алгоритмов:

🟢TD3 - Pendulum, Racing Car, MuJoCo Ant-v4, Acrobot;
🟢PPO - Pendulum, Racing Car, MuJoCo Ant-v4 (CPU), MuJoCo Ant-v4 (CUDA);
🟢Multi-Agent PPO - Bottleneck;
🟢SAC - Pendulum (CPU), Pendulum (CUDA), Acrobot.

Благодаря оптимизации и использования аппаратного ускорения RLtools в 76 раз быстрее других библиотек. Например, на MacBook Pro с M1 RLtools может обучить модель SAC (управление маятником) за 4 секунды.

Библиотеку можно использовать на Linux, macOS, Windows, iOS, Teensy, Crazyflie, ESP32 и PX4.

RLtools предоставляет Python API, с которым можно использовать библиотеку из Python-кода. API RLtools совместим с библиотекой симуляции сред Gym.

Проекты, использующие RLtools:

🟠Научиться летать за секунды (Youtube, IEEE Spectrum);

🟠Идентификация системы на основе данных для квадрокоптеров с задержкой двигателя (Youtube, Project Page).

▶️Запуск на примере обучения политике с помощью PPO:

# Clone and checkout
git clone https://github.com/rl-tools/example
cd example
git submodule update --init external/rl_tools

# Build and run
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
./my_pendulum


📌Лицензирование: MIT License.


🟡Документация
🟡Arxiv
🟡RLTools Design Studio
🟡Demo
🟡Zoo Experiment Tracking
🟡Google Collab (Python Interface)
🟡Сообщество в Discord
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #DL #RTools #Github
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍85🥰3😨3
📞 eza — современный и улучшенный аналог команды ls в Unix-системах. Он создан как форк проекта exa и предоставляет цветное форматирование, иконки для файлов и каталогов, а также дополнительные функции, такие как сортировка, отображение содержимого директорий и более удобный вывод информации.

🌟 Проект активно развивается и нацелен на повышение удобства работы с файловыми системами в терминале. Среди ключевых улучшений — интеграция с современными шрифтами, улучшенная настройка цвета, а также исправления и оптимизация производительности.

🔐 Лицензия: EUPL-1.2

🖥 Github

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍117🔥4🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
⚡️ Больше языков - больше информации!

Несколько интересных выводов:

* Java и Kotlin работают быстро! Возможное объяснение: Google вкладывает значительные средства в повышение производительности.
* Js действительно быстр в том, что касается интерпретируемых языков / jit.
* Python работает довольно медленно без PyPy.

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍296🔥4🥰3😁2
👣 Rustfinity — это интерактивная платформа для изучения языка программирования Rust.

Она сочетает теоретические материалы с практическими заданиями, которые помогают закрепить полученные знания. Задания распределены по уровням сложности и темам.

Вы можете начать обучение совершенно бесплатно, перейдя по ссылке: https://www.rustfinity.com/

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏2113👍5🔥42🥰1🏆1
🖥 SurrealDB — это современная многомодельная база данных, предназначенная для универсального управления данными!

💡 Она объединяет возможности SQL, NoSQL и графовых баз данных в едином решении, позволяя использовать реляционные, документные, графовые, временные и ключ-значение модели данных без необходимости переключаться между разными системами.

🌟 SurrealDB также поддерживает запросы через SQL, GraphQL, REST и SDK для различных языков программирования, таких как Rust, JavaScript, Python, PHP, Java и другие. Кроме того, она включает функции реального времени, масштабируемости, встроенной поддержки AI и машинного обучения, а также обладает мощной системой управления схемами и разрешениями.

🔐 Лицензия: Apache-2.0

🖥 Github

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9😁54🔥2🥰1
👣 Выпуск Rust 1.83. Развитие инструментария Xen и табличного процессора на Rust

Опубликован релиз языка программирования общего назначения Rust 1.83, основанного проектом Mozilla, но ныне развиваемого под покровительством независимой некоммерческой организации Rust Foundation.

Язык сфокусирован на безопасной работе с памятью и предоставляет средства для достижения высокого параллелизма выполнения заданий, при этом обходясь без использования сборщика мусора и runtime (runtime сводится к базовой инициализации и сопровождению стандартной библиотеки).

Методы работы с памятью в Rust избавляют разработчика от ошибок при манипулировании указателями и защищают от проблем, возникающих из-за низкоуровневой работы с памятью, таких как обращение к области памяти после её освобождения, разыменование нулевых указателей, выход за границы буфера и т.п.

Для распространения библиотек, обеспечения сборки и управления зависимостями проектом развивается пакетный менеджер Cargo. Для размещения библиотек поддерживается репозиторий crates.io.

Безопасная работа с памятью обеспечивается в Rust во время компиляции через проверку ссылок, отслеживание владения объектами, учёт времени жизни объектов (области видимости) и оценку корректности доступа к памяти во время выполнения кода.

Rust также предоставляет средства для защиты от целочисленных переполнений, требует обязательной инициализации значений переменных перед использованием, лучше обрабатывает ошибки в стандартной библиотеке, применяет концепцию неизменяемости (immutable) ссылок и переменных по умолчанию, предлагает сильную статическую типизацию для минимизации логических ошибок.

🚀 Полный список обновлений

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍239🔥7🖕3🥰1
👣 eythaann / Seelen-Пользовательский интерфейс: Полностью настраиваемая среда рабочего стола для Windows

🖥 Github

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥13👍73🥴2🥰1
👣 Полнофункциональный и быстрый анализатор аргументов командной строки для Rust

🖥 Github

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17👍94🥰1
🖥 TypeDB — это база данных, предназначенная для работы со сложными связями и большими наборами данных!

🌟 Она использует язык запросов TypeQL, позволяющий описывать данные с высокой семантической детализацией. Основное отличие TypeDB — возможность моделировать и анализировать сложные отношения между объектами, что делает её подходящей для задач, связанных с исследованиями, обработкой графов знаний и построением интеллектуальных систем.

🌟 Система поддерживает концепции типизации данных, автоматическую дедукцию новых знаний и расширяемую структуру, что удобно для областей, требующих сложного анализа, например, биоинформатики и AI.

🔐 Лицензия: MPL-2.0

🖥 Github

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14👍9🥰41
👣 SheetsUI: приложение для работы с электронными таблицами в терминале.

🚀 Поддерживает редактирование / сохранение записей с помощью привязок клавиш Vim!

🦀 Написано на Rust и создано с
помощью ratatui_rs

nix profile install github:zaphar/sheetsui

GitHub

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍15🗿4🔥32🥰1🥱1
👣 Вышла версия Rust 1.83.0! 🦀

В этом выпуске представлены изменяемые ссылки (mutable references) и указатели в const, ссылки на статику в const, новые типы ошибок и множество новых методов const для pointers, slice, floats!

Установка:
$ rustup update stable

Анонс: https://blog.rust-lang.org/2024/11/28/Rust-1.83.0.html

@rust_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
19👍12🔥65🎄3👨‍💻2🎅2🥰1👏1💊1
Уроки Rust. Программирование на Rust

1. Установка языка, настройка среды разработки и создание первой программы. Уроки Rust
2. Создание проекта с помощью Cargo. Оптимизированная сборка проекта под release
3. Переменные в языке Rust, инициализация переменных и работа с ними
4. Работа с типами данных char и bool. Уроки Rust, курс Rust
5. Комментарии, их настоящий "смысл" для программиста
6. Условные операторы, логические и операторы сравнения
7. Циклы в языке Rust. Loop, While, For. Loops in Rust. Уроки Rust
8. Круче, чем if. Оператор match, работа с match. Уроки Rust, курс Rust.
9. Учимся принимать ввод от пользователя и работать с ним. Уроки Rust
10. Массивы в языке программирования Rust. Работа с массивами. Уроки Rust, курс Rust

#video #rust

https://www.youtube.com/watch?v=Vt4CfEWYuKQ&list=PLgG7lPwNdp556iIin-9eaJLlu7HL6YFv0

@rust_code
👍295😁5🥰3🙈1
👩‍💻 👩‍💻 Borgo — это новый язык программирования, который пытается быть более выразительным, чем Go, но менее сложным, чем Rust.

Он комбинирует лучшие черты Go и Rust, восполняя недостатки каждого из языков.
Данный проект развивает Marco Sampellegrini, автор книги The Simple Haskell Handbook и разработчик системы непрерывной интеграции Quad CI.

В Borgo используется статическая типизация, аналогичные Go типы и синтаксис, похожий на Rust. Указание точек с запятой в конце строк в коде на Borgo не является обязательным. Код на языке Borgo компилируется в представление на Go, которое полностью совместимо с существующими пакетами для Go. Код компилятора написан на Rust и распространяется под лицензией ISC.

⚡️ Сайт & Источник
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🥴56👍84🤷‍♂3😁3🤔1
2025/07/09 00:39:55
Back to Top
HTML Embed Code: