👀 В Москве робот-гуманоид открывает двери машин

Он работает в автосалоне и консультирует покупателей. На самом деле это китайский робот Mornine от R&D команды робототехников Chery AiMOGA.

Самое интересное то, что Mornine сам открывает двери машин. Казалось бы, такое простое действие для человека, но для робота это намного сложнее. Разрабочики научили гуманоида идентифицировать двери автомобилей, корректировать свое положение в пространстве и открывать дверь с помощью силы рук, ног и верхней части тела.

Mornine оснащен 3D-лидаром, широкоугольной камерой, а также камерой глубины. Открывать двери гуманоид научился с помощью метода обучения с подкреплением, после чего модель развернули на физическом роботе с помощью методов Sim2Real.

На видео команда рассказывает о том, как обучали гуманоида. Конечно, это не дверная ручка, но все же…

@robotswe

😤Мне нужна твоя одежда, рюкзак с заказом и электровелосипед

@robotswe

🤖 Humanoid представили HMND 01 Alpha. Ранее команда показывала ранний прототип в июле.

Робот может «распрямляться» до 220 см, перемещаться со скоростью 7 км/ч и поднимать 15 кг. А еще у него 29 степеней свободы.

Артем Соколов (кстати, ювелирный холдинг он продал) признался, что на создание колесного робота-гуманоида ушло 7 месяцев

@robotswe

📈Это админ возвращается из отпуска…

@robotswe

А вот мои рекомендации в тиктоке. Конечно, это ИИ 👍

@robotswe

😚 Humanoid: как создать робота-гуманоида за 7 месяцев

Команда Humanoid вместе с первым роботом выпустила ролик о его создании. Из интересного:
🟣в команде есть сильные лидеры, выпустившие 10+ роботов на рынок
🟣антропоморфными роботами раньше никто не занимался. Всего пару лет назад считали, что это просто «поле» для научных работ
🟣сам робот носит специальный костюм: его легко можно брендировать под любую компанию
🟣у гуманоида нет лица — так разработчики хотели избежать эффекта «зловещей долины»

Все-таки Humanoid нанял хорошую команду по маркетингу. Первые видеоанонсы были очень красивые, сайт стильный, а еще видео о том, какая это была сложная работа и какие амбициозные планы у команды на будущее. Кажется, хотят привлечь инвестиций в стартап 🤑

Что пишут в Интернете о роботе: одни пользователи восхищаются разработкой, другие же утверждают, что она слабая и сильно отстает от компаний-лидеров. Также есть недовольные тем, что робот установлен на платформе — просят показать шагающего гуманоида

@robotswe

🏫 Leju Robotics открыла огромный центр для обучения роботов

Китайская компания оборудовала целых 10 000 квадратных метров для сбора данных. Датасеты собираются для различных сценариев: работа в магазине, на производстве, а также дома. Как следует из видео, действия записываются с помощью костюмов для захвата движений и контроллеров.

Центр запущен в Пекине при поддержке правительства, он должен помочь решить проблему нехватки данных. Кажется, гонка Китая и США становится еще интереснее 🔥

@robotswe

😳 Согласны? Узнали?

@robotswe

Продолжаем тему с кунг-фу: Optimus появился на премьере фильма Трон: Арес. Почему-то Джаред Лето не стал вступать в бой 👊

@robotswe

📕 Amazon тоже обучает гуманоидов

В начале этого года Amazon собрала команду, которая совсем недавно поделилась своими успехами. Да еще какими!

Unitree G1 теперь умеет:
▪Переносить различные коробки
▪Двигать стул и забираться на него
▪Забираться на платформу и спрыгивать с нее
▪Ползать

Посмотрите видео — выглядит очень впечатляюще и очень «по-человечески». Я не ожидала от G1 таких плавных движений. Amazon добилась таких успехов с помощью движка под названием OmniRetarget. Он генерирует большой и качественных набор данных, на которых дальше робот и обучается 🧠

Почему же Amazon использует китайского Unitree?
Ответ прост: он намного дешевле отечественных моделей. Как я и писала, Unitree делают хорошие и доступные устройства для обучения роботов 👍

@robotswe

😏 Figure AI представила Figure 03

Компания представила третье поколение своего гуманоидного робота.

Что изменилось:

➡ Увеличили поле зрения камеры

➡ Камеры появились в руках робота для визуальной обратной связи во время захвата

➡ Создали собственные тактильные датчики для пальцев. Они способны распознавать силу нажатия в 3 грамма

➡ Корпус робота покрыт текстилем. Также внутри есть специальная пена для защиты механизмов

➡ Добавили индукционную зарядку — зарядные катушки расположены в ногах робота

Компания заявляет, что готова создавать роботов в серийном масштабе. Для этого уже налажена цепочка поставок и открыто собственное производство, способное выпускать до 12 000 роботов в год.

Основатель Figure AI Бретт Эдкок написал, что гуманоид в ролике выполнял все действия самостоятельно — оператор им не управлял 📈

@robotswe

👮‍♀ Яндекс и гуманоиды

Подписчики спрашивали: «А что там в России происходит?».

Рассказываю: в начале 2025 года Яндекс запустил проект Humanoids при поддержке специального фонда для поддержки и реализации новаторских идей сотрудников. Цель – создать гуманоидных роботов, которые смогут уверенно и безопасно работать рядом с людьми в самых разных условиях.

Совсем недавно вышел подкаст команды, где ребята рассказали, что успели сделать за это время. Делюсь самым интересным:

🤖 У команды три робота: Unitree G1, Unitree H1 и Fourier GR-1. Их зовут Шкет, Рок-н-ролльщик и Скрипач. А сам внутрениий стартап неофициально называется «Леший» (L.E.S.H.Y — Learning Embodied Systems for Humanoid Yield)

⌨ Сейчас занимаются только ПО. Задача команды – научить робота забирать пакет от робота-доставщика и доставлять по офису прямо к рабочему месту. У разработчиков есть год, чтобы реализовать это. Про разработку железа пока молчат, но думают об этом

🥢 Часто ездят в Китай, знакомятся с компаниями. Отметили кратный рост робототехнических компаний. Тем не менее у китайцев очень много сырых разработок. А то, что демонстрируется в видео, можно смело делить на два

🦾 Рука робота – самая дорогая часть. Она может стоить в несколько раз больше самого робота

@robotswe

😴 План админа на выходные:

@robotswe