Только что выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics v2.0.

Выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics версии 2.0! Эта новая версия инструментария включает в себя несколько улучшений, таких как новые инструменты для обнаружения объектов, эффективного непрерывного вывода, отслеживания, оценки эмоций и оценки позы с высоким разрешением. Кроме того, эта версия включает улучшенный интерфейс ROS, а также поддержку ROS2.
https://shly.link/ghoxBa

Использование Iphone 12 с комплектом дополненной реальности для захвата движения лица, сопоставление лица роботов Ameca в реальном времени. Цель здесь состоит в том, чтобы создать наилучшие выразительные возможности - Ameca способна имитировать мельчайшие тонкости человеческого выражения

В нашей новой статье исследуется использование параллельных эластичных приводов в разработке и управлении четвероногими роботами с упором на использование методов, основанных на обучении. Результаты показывают многообещающие улучшения в эффективности.

https://arxiv.org/pdf/2301.03509.pdf

Boston Dynamics демонстрирует новейшие навыки своих роботов 😜

Пришло время Атласу освоить новый набор навыков и взяться за дело.

Алгоритмы восприятия роботов используются для преобразования данных с датчиков, таких как камеры и лидары, во что-то полезное для принятия решений и планирования физических действий. В то время как Atlas использует IMU, положения суставов и датчики силы для управления движением своего тела и ощущения земли для баланса, ему требуется восприятие, чтобы идентифицировать и преодолевать препятствия

https://www.bostondynamics.com/resources/blog/flipping-script-atlas

Хорошая попытка #робототехника #машинноеобучение

Интерактивный язык: общение с роботами в реальном времени

Мы представляем платформу для создания интерактивных, работающих в режиме реального времени роботов, обучаемых на естественном языке, в реальном мире, а также открываем исходный код, связанный с ними

https://interactive-language.github.io/

Apptronik разрабатывает робота-гуманоида общего назначения Apollo станет практичной двуногой платформой, способной выполнять полезные задачи.

Несколько робототехнических компаний в настоящее время работают над тем, что можно было бы назвать роботами-гуманоидами общего назначения. То есть роботы размером с человека, похожие на человека, с ногами для мобильности и руками для манипулирования, которые могут (или когда-нибудь смогут) выполнять полезные задачи в среде, предназначенной в первую очередь для людей.

РОБОТОТЕХНИКИ ХОТЯТ ДАТЬ ВАМ ТРЕТЬЮ РУКУ

Неиспользуемую пропускную способность нейронов можно использовать для управления дополнительными конечностями.

Целью увеличения движений человека является расширение его двигательных возможностей. Когда это увеличивает количество степеней свободы движения ( увеличение степени свободы ), оно может позволить человеку выполнять задачи, которые невозможно выполнить с помощью одних лишь естественных конечностей. Примером может служить третья рука, которой человек может управлять одновременно со своими естественными руками при выполнении трехручных задач

https://shly.link/dknRm

Собрать робота еще никогда не было так просто!😁

Робот для рисования, который подключен к ИИ текста -> изображения (DALLE 2). Он попытается нарисовать все, что вы попросите.

На этом веб-сайте инструмент, который, работает довольно хорошо. Smooth Pen (векторный режим) для создания SVG. Включение шумоподавления помогает сделать изображение не слишком сложным — https://tech-lagoon.com/imagechef/en/image-to-edge.html

Это программное обеспечение для отправки команд роботу, имеет инструмент для преобразования изображений в линии - https://grbl-plotter.de

Видео на YouTube, содержит более подробную информацию. Ознакомьтесь с описанием некоторых ресурсов - https://youtu.be/NzRvQiTAngA

Я также рекомендую вам ознакомиться с этим руководством, https://howtomechatronics.com/projects/diy-pen-plotter-with-automatic-tool-changer-cnc-drawing-machine/

Интеграция ChatGPT в Pepper — с распознаванием речи, преобразованием текста в речь

В документации есть несколько туториалов ). Здесь несколько шаблонов приложений .

Kachaka — это автономный мобильный робот, который имеет много общего с автономными мобильными роботами, которые вы найдете на складах. Он оснащен планарным лидарным датчиком, фронтальными камерами и базовым 3D-датчиком, а также набором ведущих колес и роликов. Он может создавать карты, автономно перемещаться и так далее. Сверху у него есть что-то вроде штифта, который он может выдвигать и втягивать, что позволяет выполнять все функции робота: он может проезжать под специально изготовленными стеллажами на колесиках, вставлять этот штифт в прорезь под нижней полкой, а затем уезжать. принеся с собой полки.

В отличие от складских роботов, Kachaka, скорее всего, большую часть времени не будет использоваться, что может затруднить оправдание его стоимости. Покупка робота плюс одна двухъярусная полка обойдется вам примерно в 2000 долларов плюс абонентская плата в размере 8 долларов в месяц.

Летающий робот SPIDAR Вместо приводов этот четвероногий использует двигатели для ходьбы и полета.

Новый четвероногий робот под названием SPIDAR, разрабатываемый в Токийском университете, стремится свести к минимуму этот компромисс, комбинируя ноги и пропеллеры и полагаясь на эту комбинацию как для ходьбы, так и для передвижения в полете

https://arxiv.org/abs/2301.04050

Meta AI представляет GenAug: новую систему, которая использует модели Text2Image, чтобы роботы могли безошибочно передавать поведение из простой демонстрируемой сцены

https://genaug.github.io/

Как ARTEMIS «видит» мир