Мы представляем агент Go To Anything: первую универсальную навигационную систему, которая может искать и перемещаться к любому объекту, как бы он ни был указан.

Представьте себе, что вы поместили робота в неизвестный дом и попросили его взять чашку с журнального столика и принести ее куда-либо. Что делает это сложным? Роботу необходимо исследовать окружающую среду, обнаруживать и локализовать соответствующие объекты, запоминать их местоположение, а также перемещаться, выбирать и размещать объект.

proj: https://theophilegervet.github.io/projects/goat/
abs: https://arxiv.org/abs/2311.06430

Сегментация дорог с помощью лидара (GitHub Repo) Исследователи разработали для самоуправляемых автомобилей более интеллектуальный метод распознавания дорог с помощью технологии лидара, который требует меньше ручной работы, но при этом сохраняет точность системы. подробнее→ https://github.com/evocargo/lidar-annotation-is-all-you-need

Новый 3D-принтер, способный одновременно печатать полимерами различной эластичности и жесткости, позволил швейцарским исследователям построить полнофункциональную роботизированную человеческую руку с костями, связками и сухожилиями.

Это жуткое достижение стало возможным благодаря новому подходу к аддитивному производству, который позволяет одновременно печатать как жесткие, так и эластичные материалы в высоком разрешении.

https://www.nature.com/articles/s41586-023-06684-3

Система захвата движения общего назначения, созданная с нуля и используемая для автономного управления несколькими дронами в помещении.

https://github.com/jyjblrd/Mocap-Drones

Разработчик робототехники говорит, что продвинутые роботы будут созданы гораздо раньше, чем ожидает большинство людей. Тот же подход, который привел к быстрому развитию ИИ, скоро сделает то же самое и для робототехники. https://techcrunch.com/2023/11/10/ai-robotics-gpt-moment-is-near/

От виртуальности к реальности: как синтетические данные будут обучать умных роботов для промышленного применения

Генерация синтетических данных с помощью OpenUSD открывает новые возможности для роботов с поддержкой искусственного интеллекта в промышленных целях.

https://medium.com/@nvidiaomniverse/from-virtual-to-reality-how-synthetic-data-will-train-smarter-robots-for-industrial-applications-0c4b744d4ae0

В этом видео Томас Бернс строит аниматронного робота с модулем отслеживания лица, сервоприводом глаз, Alexa от Amazon и старым телевизором. Мне нравится, как Томас говорит и рассказывает нам о проекте. Это видео — фантастический пример вдохновляющего повествования. Я очень рекомендую это.

https://www.youtube.com/watch?v=bO-DWWFolPw

НАБОР ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ (MRPT

https://github.com/MRPT/mrpt

Манипулирование предметами в руках — это лакмусовая бумажка на ловкость рук робота. Новая система в области научной робототехники может динамически переориентировать множество различных объектов в руках в воздухе.

📚Project website: https://taochenshh.github.io/projects/visual-dexterity
🧑‍💻Code: https://github.com/Improbable-AI/dexenv

Робот-экскаватор строит гигантскую каменную стену без помощи человека

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abp9758

Willow X, уличный #робот с руками, позволяющий выполнять сотни задач. Willow косит для вас газон, измельчает и собирает листья, охраняет ночью и делает многое другое.

Вы задаетесь вопросом, зачем миру нужны двуногие роботы-гуманоиды ? Позвольте IHMC и Boardwalk Robotics ответить на этот вопрос с помощью этого видео. https://robots.ihmc.us/

Roadrunner, компактный дрон вертикального взлета и посадки, оснащенный двумя турбореактивными двигателями с вектором тяги и обладающий исключительной скоростью, дальностью полета и грузоподъемностью.

Это большой шаг вперед в области искусственного интеллекта и робототехники. Исследователи из Беркли разработали новый подход к движению гуманоидов в реальном мире. Это означает, что роботы-гуманоиды теперь могут с легкостью гулять по Беркли — никакого дополнительного обучения или тестирования не требуется!

МИЛЛИОНОВ ДОЛЛАРОВ: ИСТОРИЯ ПРОВАЛА

Я рекомендую эту статью Криса Левиски, описывающую ошибку, которую он допустил во время работы над марсоходом Spirit. Я могу себе представить, каким стрессом это, должно быть, было, когда Крис понял, что послал импульс электричества во всю систему, а не только в двигатели. Если вам нравится отличная история по устранению неполадок, это одна из них. https://www.chrislewicki.com/articles/failurestory

Потрясающий список статей, использующих LLM в области робототехники. Мне нравится формат и то, что автор предоставляет легкодоступные ссылки на различные ресурсы.

https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics

Метод, позволяющий управлять мышцами лица с помощью геймпада

Ознакомьтесь с ROS-Face, умопомрачительным устройством на базе операционной системы робота (ROS), которое позволяет контролировать и манипулировать мышцами лица человека с помощью обычного геймпада, такого как контроллеры PlayStation, Logitech или Nintendo Switch. По сути, этот механизм включает в себя отправку небольших электрических разрядов, достаточно мощных, чтобы вызвать мышечные сокращения. Подключив ROS к геймпаду, вы сможете управлять этими разрядами, манипулируя тем самым мышцами лица.

https://80.lv/articles/diy-method-that-lets-you-control-facial-muscles-with-a-gamepad/

Ищете политику, которая позволит вашему роботу перемещаться по любой местности?

ArXiv: https://arxiv.org/abs/2312.11460
Code: https://github.com/OpenRobotLab/HIMLoco

Новейшие технологии в робототехнике

Китайский паяльный робот: тыкаем палкой и заставляем работать

Раньше паяльные роботы стоили миллионы рублей, но в последнее время подешевели.

Почему бы не попробовать такого робота в деле? Сможет ли он заменить «кожаный мешок» с паяльником?

Сказано-сделано! Мы купили четыре робота и начали их настраивать. Путь оказался весьма тернист, но в итоге нам удалось заставить китайца работать. В статье мы расскажем о том, какие проблемы пришлось решать. https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/783624/