🔹شاهد در مسیر خودمختاری🔹روسیه با نصب دوربینهای الکترواپتیکال/مادون قرمز (EO/IR) و سیستم کنترل "انسان در حلقه" (MITL: Man-in-the-Loop) روی پهپادهای گران-۲(شاهد-۱۳۶)، قابلیت این پهپادها را برای شکار اهداف پویا و متحرک در نزدیکی خطوط مقدم اوکراین بهطور چشمگیری ارتقا داده است. دوربینهای EO/IR، که احتمالاً مدلهایی مانند FLIR Tau 2 یا مشابه با رزولوشن ۶۴۰x۵۱۲، لنز زوم اپتیکال ۱۰x و میدان دید ۳۰-۶۰ درجه هستند، امکان تصویربرداری در شرایط روز، شب یا مه را فراهم میکنند. این دوربینها با مکانیزم pan/tilt (چرخش ۳۶۰ درجه و تنظیم زاویه عمودی ±۹۰ درجه) و تثبیت ژیروسکوپی (برای کاهش لرزش در سرعت ۱۸۵ کیلومتر بر ساعت)، به اپراتورها اجازه میدهند اهداف متحرک مانند خودروهای زرهی، قطارهای لجستیکی یا پرسنل پیادهنظام را با دقت ردیابی کنند. سیستم MITL از طریق مودمهای سلولی 4G LTE (مجهز به آنتنهای CRPA برای مقاومت در برابر جمینگ فرکانسهای ۹۰۰ MHz تا ۲.۴ GHz) یا لینکهای رادیویی خط دید (LOS با برد ۵۰-۱۰۰ کیلومتر)، امکان هدایت دستی و تنظیم مسیر پهپاد را در حین پرواز فراهم میکند، برخلاف هدایت GPS/INS متداول که برای اهداف ثابت با مختصات از پیش تعیینشده طراحی شده بود.
🔹این ارتقاها، گران-۲ را از یک پهپاد حمله یکطرفه با مسیر ثابت به یک پلتفرم نیمهخودمختار تبدیل کرده که میتواند در مأموریتهای پرسهزنی اهداف را شناسایی، ردیابی و با دقت زیر ۳-۵ متر مورد اصابت قرار دهد. برای مثال، در حملات به قطارهای لجستیکی اوکراین در شرق چرنیهیو، اپراتورها با استفاده از تصاویر زنده EO/IR، مسیر پهپاد را برای اصابت به واگنهای در حال حرکت تنظیم کردند. این سیستم، با ادغام فیوزهای انفجاری هوایی و کلاهکهای ۵۰ کیلوگرمی (شامل گزینههای ترموباریک یا عناصر پراکندهکننده تنگستن برای اثرات ضدپرسنل)، اثربخشی را در برابر اهداف نرم و زرهپوش افزایش داده است.
🔹فناوری MITL، که از لینکهای سلولی (مانند شبکههای 4G اوکراینی) یا رلههای هوایی (مانند پهپادهای Orion بهعنوان گره ارتباطی) بهره میبرد، امکان کنترل از عمق خاک روسیه (تا ۲۰۰-۳۰۰ کیلومتر) را فراهم میکند. برخی گزارشها حاکی از آزمایش لینکهای BLOS (فراتر از خط دید) با ماهوارههای تجاری یا GLONASS برای هدایت در مناطق بدون پوشش سلولی است، که تأخیر ارتباطی را به زیر ۱ ثانیه کاهش میدهد. این قابلیت، با پردازشگرهای داخلی برای تحلیل تصاویر و الگوریتمهای اولیه AI همچون الگوریتم YOLO برای تشخیص اشیا، اجازه میدهد پهپاد در حالت نیمهخودمختار اهداف را ردیابی کرده و در صورت قطع ارتباط، به مختصات پیشفرض بازگردد. با این حال، وابستگی به شبکههای سلولی اوکراینی، که در برابر جمینگ آسیبپذیرند، یک نقطه ضعف است.
#شاهد_۱۳۶ #گران_۲ #MITL #روسیهPLEIADES
@Partisan2015