🌟 SEAL: Еще одна попытка создать пайплайн самообучающихся LLM.

SEAL - это методика от MiT, позволяющая LLM самостоятельно генерировать обучающие данные и настраивать параметры обучения, чтобы адаптироваться к новым задачам. Вместо традиционного файнтюна на внешних данных модель учится рефлексировать: анализировать контекст, создавать из него синтетические данные и применять их для корректировки собственных весов через механизм усиленного обучения.

SEAL, по сути, это два разделенных цикла:

🟢Внешний цикл использует RL, чтобы научить модель генерировать «самоизменения» (инструкции на естественном языке, описывающие, какие данные использовать и как настраивать параметры).

🟢Внутренний цикл реализует эти изменения: модель дообучается на сгенерированных данных, а затем тестирует результат на конкретной задаче. За коррекцию отвечает RL-алгоритм ReSTEM, который оценивает эффективность изменений и обновляет стратегию генерации инструкций. Для экономии ресурсов используются легковесные адаптеры LoRA, которые модифицируют только часть параметров модели.

Этот процесс повторяется, постепенно формируя у модели навык преобразования исходных данных в полезные обучающие сигналы.

SEAL протестили на 2 задачах: интеграции новых знаний и few-shot обучении. В первом случае модель генерирует логические следствия из текста, дообучается на них и улучшает точность ответов на вопросы без доступа к исходному тексту.

Во втором случае SEAL выбирает оптимальные аугментации данных и гиперпараметры для обучения на примерах задач ARC-AGI.

В обоих сценариях SEAL превзошел подходы с фиксированными шаблонами (ICL, TTT+Self Edit без RL и) и даже синтетическими данными от GPT-4.1.

Метод скорее академический и по большей части экспериментальный, у него есть ограничения:

🟠При последовательном применении изменений модель склонна к «катастрофическому забыванию» — потере знаний, усвоенных ранее;

🟠Сопутствующие вычислительные затраты, так как каждая итерация требует дообучения и тестирования модели.


▶️В репозитории проекта разработчики выложили код, данные и инструкции для двух направлений:

🟢Включение новых фактических знаний;

🟢Адаптация к новым задачам на основе примеров.


📌Лицензирование: MIT License.


🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #SEAL #RL #MiT

🤖 RoboBrain 2.0 — ИИ для нового поколения роботов.

RoboBrain 2.0 — это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.

Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.

🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире
🔹 Заточен на легкую интеграцию в реальные проекты и роботиизированные системы
🔹 Полностью открытый код

Архитектура:

• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения
• Понимает сложные текстовые инструкции
• Входные данные:
 — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector
 — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток
• Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи

С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.

ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.

Запуск:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain

# build conda env.
conda create -n robobrain2 python=3.10
conda activate robobrain2
pip install -r requirements.txt

▪Github: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
▪Hugging face: https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain20-6841eeb1df55c207a4ea0036/

@ai_machinelearning_big_data

#ai #ml #robots #ComputerVision #BAAI