Иерархия объемов (англ. Bounding Volume Hierarchy, BVH) в классическом исполнении представляет собой дерево выровненных параллелепипедов, заключающих некоторый объект, подлежащий трассировке. Мы используем термин «трассируемый объект» условно, поскольку в действительности применение BVH в задачах геометрического моделирования далеко не ограничивается лучевыми методами визуализации.
BVH — это универсальный инструмент вычислительной геометрии, эффективный для решения разнообразных алгоритмических задач. Ниже мы поговорим о реализации и применении структур BVH в составе библиотеки геометрического моделирования OpenCascade.
Эта структура данных используется для быстрого определения пересечений в 3D-сценах, особенно для рендеринга лучей.
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍5❤4🖕1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Разработчики на C: Не волнуйтесь. Если вы включите оптимизатор, все пойдет как по маслу.
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁47👍14🤣6❤5🔥3🐳2🌭2💊2
#курс #c
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍25❤5🔥4😨2
#курс #dsa
freecourses
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍21❤5🔥4🥴1
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍15❤3🥰3
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤16👍11🔥5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Полный проект всего <400 строк кода на C++.
Несколько пользователей могут регистрироваться, входить в систему с авторизацией, отправлять сообщения и выходить из системы.
Управление статусом осуществлялось с помощью контекстов подключения.
Без использования протокола TCP.
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥30👍9❤5🤣4🥴2🖕1
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍14❤7🔥4🥰1
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤24👍10🔥8🤣3🐳2🖕1
RLtools - библиотека глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning, DRL) с высокой скоростью работы для разработки и исследования алгоритмов DL.
RLtools написана на C++ и позволяет проводить обучение и вывод моделей DRL на РС, мобильных устройствах и embedded-системах. В экспериментальном тестировании, библиотека обучила алгоритм RL непосредственно на микроконтроллере.
Библиотека поддерживает алгоритмы DRL: TD3, PPO, Multi-Agent PPO и SAC и предлагает набор примеров, демонстрирующих использование этих алгоритмов для решения задач управления на примерах управления маятником, гоночным автомобилем и роботом-муравьем MuJoCo.
Код реализации алгоритмов:
Благодаря оптимизации и использования аппаратного ускорения RLtools в 76 раз быстрее других библиотек. Например, на MacBook Pro с M1 RLtools может обучить модель SAC (управление маятником) за 4 секунды.
Библиотеку можно использовать на Linux, macOS, Windows, iOS, Teensy, Crazyflie, ESP32 и PX4.
RLtools предоставляет Python API, с которым можно использовать библиотеку из Python-кода. API RLtools совместим с библиотекой симуляции сред Gym.
Проекты, использующие RLtools:
# Clone and checkout
git clone https://github.com/rl-tools/example
cd example
git submodule update --init external/rl_tools
# Build and run
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
./my_pendulum
⚡️Лицензирование: MIT License.
🔗Документация
🔗Arxiv
🔗RLTools Design Studio
🔗Demo
🔗Zoo Experiment Tracking
🔗Google Collab (Python Interface)
🔗Сообщество в Discord
🔗GitHub
@cpluspluc
#AI #ML #DL #RTools #Github
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥20❤2🥰2
Доступен выпуск проекта fheroes2 1.1.4, который воссоздаёт движок игры Heroes of Might and Magic II с нуля. Код проекта написан на C++ и распространяется под лицензией GPLv2.
Для запуска игры требуются файлы с игровыми ресурсами, которые можно получить из оригинальной игры Heroes of Might and Magic II.
🔗 Обновления
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍20❤3🔥3💊2🖕1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🥴40😁16👍7🌚4🦄3👀2❤🔥1❤1🔥1🤣1💊1