Warning: Undefined array key 0 in /var/www/tgoop/function.php on line 65

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/tgoop/function.php on line 65
671 - Telegram Web
Telegram Web
​​Мой новостной поток в последнее время:

Ученые добыли из винограда плазму и применили его квантовых датчиках — круто, пару лет назад развлекался, зажигая их в микроволновке.

Кожуру помело можно использовать для создания сенсорных устройств — хм, iPhone с цитрусовым сенсором. Занятно, но как бы не остаться без фруктов.

Биогибридный дрон использует антенки бабочки шелкопряда для навигации по запаху — сперва они делали тараканов на радиоуправлении, а теперь вот.

Свиной желатин используется в роботизированной руке для выполнения деликатных задач — а может лучше не надо?

Будущие биогибридные роботы, будут питаться живой тканью — надеюсь, они не придут за моей мышечной массой.

Этот робот изготовлен из клеток человека и контролируется машиной, — ооох…

Сестра, у него острый Баадер — Майнхоф. Три кубика офлайна внутривенно!
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 "Упал, отжался!" Роботы-гуманоиды научились вставать после падения

Помните, как старичок Atlas от Boston Dynamics перепрыгивал препятствия и крутил сальто? За кадром осталось, то, как инженеры поднимали его после падений. Долгое время это была непреодолимая сложность для роботов.

Во время соревнований DARPA Robotics Challenge 25 из 26 упавших машин превратились в беспомощные груды металла и нуждались в человеческой помощи. 🤷‍♂️

Дело в том, что подъем на ноги как инженерная задача радикально отличается от ходьбы. В отличие от циклических шагов при ходьбе, подъем требует непериодического поведения. Робот сталкивается с множественными точками контакта тела с поверхностью и большим разнообразием ситуаций. Возникает проблема разреженности наградных сигналов — алгоритму сложно понять, какие действия привели к успеху, потому что положительная обратная связь приходит только после целого комплекса действий, когда робот наконец устойчиво стоит на ногах.

👨‍🔬 Инженеры из Университета Иллинойса придумали, как обойти проблему недостатка мотивации. Они разделили одну крайне сложную задачу на две попроще: сначала найти траектории, чтобы "просто как-нибудь подняться", а затем оптимизировать решение — сделать движения плавными, энергоэффективными и подходящими к различным поверхностям. Вместо одного сложного процесса обучения с редкими подкреплениями получается две последовательных задачи, каждая из которых решается эффективнее.

В результате полевые испытания Unitree G1 выглядят как занятия в хореографическом училище — робот демонстрирует почти органическую пластику.

Unitree G1 уверенно поднимается на разных поверхностях: от гладкого бетона до скользкого снега и травянистых склонов с уклоном до 10°. Успешность — 78,3%. Причем алгоритм учитывает особенности конструкции и больше использует мощные ноги (с моторами на 83 Н), чем слабые руки (всего 25 Н).

По словам разработчиков алгоритма, это "первая успешная демонстрация обученных алгоритмов подъема для гуманоидных роботов человеческого размера в реальном мире". Ещё один шаг к автономным машинам, способным работать в сложных человеческих средах.

Интересно, подадут ли они руку, когда мы упадем? 🤔

#роботы #AI #будущее
Дорогая, я уменьшил мотор!

В 1959 году Ричард Фейнман в знаменитой речи "Внизу много места" предложил тысячу долларов тому, кто создаст работающий электрический мотор размером 1/64 кубического дюйма (~0,062 мм³). Спустя год в его кабинет вошел незнакомец с коробкой в руках.

Это был Билл Маклеллан, выпускник Калифорнийского технологического 1950 года, работавший в промышленности над гальванометрами.

"Большинство техников по гальванометрам раньше были часовщиками, и я многому научился у них", — рассказывал изобретатель. Например, они придумали, как делать в несколько раз более тонкую проволоку, чем доступна в продаже, — прокатывая ее между двумя предметными стеклами микроскопа.

После пяти месяцев труда за миниатюрным токарным станком и примитивными инструментами — зубочисткой и тонкой кистью — Маклеллан собрал 13 отдельных компонентов в работающий мотор. К нему тянулись провода толщиной 1/80 миллиметра.

Билл отнес изобретение знаменитому физику. "Фейнман видел много чудаков, которые не понимали задачу. Когда я принес большую коробку, он сказал: 'О, вот еще один из них'. Но я открыл деревянную коробку, а там был микроскоп. Он удивился: 'Ого, никто другой не приносил микроскоп'".

"Я все настроил, — вспоминал Маклеллан, — и он немного поиграл с мотором". В итоге "Фейнман выписал чек и в сопроводительном письме указал, что устройство соответствует спецификациям".

Физик был немного огорчен — но не потому, что потерял деньги. "Дело в том, что это испытание не привело к открытию новых методов создания наномашин", — рассказывал Маклеллан. Правда, Фрейман сразу повеселел, когда изобретатель подарил ему мотор. Всего он сделал десять экземпляров, и все они вскоре были сломаны. Например, тот, что Маклеллан одолжил BBC для съемок, случайно раздавили линзой микроскопа при настройке фокуса.

#DIY #история #инженерия
Билл Маклеллан говорил, что его микромотор можно было бы "использовать для приведения в движение карусели в блошином цирке", и все же, это потрясающий технологический артефакт. Недавно автор канала Chronova Engineering на YouTube попытался воспроизвести эту конструкцию. Казалось бы, сегодня повторить этот подвиг должно быть легко, верно?

Вот только все детали невероятно малы. Диаметр вала ротора — 90 микрометров, а четыре катушки требуют намотки невероятно тонкой проволоки в масштабах, где стандартные методы производства неприменимы. Для этого требуется огромное терпение, творческий подход и лучший стереомикроскоп, какой только можно найти. Но даже с современной оптикой и материалами эта попытка удалась лишь частично (но видео все равно получилось захватывающим).

Кстати, второй вызов Фейнмана заключался в воспроизведении книжной страницы на площади в 25 000 раз меньше, чем при стандартной печати (в таком масштабе содержимое Энциклопедии Британника могло бы уместиться на головке булавки).

С этим заданием справился аспирант Том Ньюман в 1985 году — он написал первую страницу романа Чарльза Диккенса "Повесть о двух городах" в требуемом масштабе с помощью пучка электронов. Основной проблемой перед получением приза стал поиск страницы после написания: головка булавки оказалась огромным пустым пространством по сравнению с нанесенным на нее текстом.

#DIY #история #нанотехнологии
Какие каналы про науку и технологии вы читаете?

Присылайте ссылки в комментарии.

Условие для отсечения ботов: напишите порядковый номер перед названием канала. Например, так:

1. Квантовая картошка – объясняют физику на корнеплодах. Люблю их фирменный рецепт пюре!
2. Синхрофазотрон твоего бати - записки из-за гаражей ЦЕРНа. Очень интересно пишут об элементарных частицах.

Если ваш номер совпадет с уже использованным – поздравляю, вы бот. Ну или не дочитали этот пост до конца. Такие рекомендации безжалостно удалю.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
The Next Big Thing

Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.

Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.

Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!

Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.

А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.

Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".

К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.

Если нейронные VLA-сети пойдут по тому же пути развития, что и языковые модели (LLM), то скоро в интернете появятся открытые нейросети для управления роботами. И да, эта технология может быть гораздо доступнее, чем многие думают сейчас. По крайней мере частично.

Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.

#ИИ #робототехника #DIY #будущее
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Вышло даже быстрее, чем я ожидал. Сегодня NVIDIA представила базовую модель для управления роботами и сразу же опубликовала ее на GitHub и Hugging Face. Особенно интересно, что демонстрацию провели на том самом дроиде от Disney Research.

#ИИ #робототехника #opensorce #будущее
Доски 👨‍🏫

На этой неделе я познакомился с фотопроектом под названием Momentum фотографа Алехандро Гихарро (Alejandro Guijarro). Он путешествовал по университетам — Кембриджу, Оксфорду, Стэнфорду — фотографируя доски с уравнениями квантовой механики.

Формулы на этих кадрах выглядят скорее как импровизированное абстрактное искусство. Есть нечто завораживающее в том, как научные идеи записываются, стираются и развиваются с течением времени. Интересно и то, что для выставок эти фотографии печатают точно по размеру настоящих досок, чтобы передать ощущение присутствия в университетской аудитории.

Сразу захотелось показать их Марату Хамадееву с N+1, который написал серию статей с разбором формул с досок в разных компьютерных играх: Black Mesa, Control и Quantum Break.

#арт #физика #искусство
Так много ссылок и так мало времени… импровизированный #дайджест на начало апреля.

Лонгриды
Защита от нечестных диаграмм — отличное интерактивное руководство, показывающее, как на самом деле работают графики и как легко манипулировать данными.

🌍 Как ощутить «эффект обзора» на Земле — астронавты, наблюдающие Землю из космоса, испытывают особое чувство благоговения. Астронавт Эдгар Митчелл назвал это "взрывом осознанности". Статья Forbes рассказывает, как получить такой эффект, не покидая планету.

Что теоретическая физика может рассказать нам и вязании? — несмотря на популярность вязания, физические принципы этого процесса до сих пор остаются малоизученными.

💫 Взрывы крошечных звезд, приводящие в действие закон Мура — математические модели сверхновых делают возможным производство современных процессоров.

Озеленение Солнечной системы — исследование возможностей превращения Марса во второй дом для человечества.

🍍 Король фруктов — неожиданно увлекательная история выращивания ананаса, охватывающая сельское хозяйство, индустриализацию, мировую торговлю и кулинарию.

Почему небоскребы превратились в стеклянные коробки — небоскребы не всегда строились в этом стиле, но кое-что изменилось.

⚪️ Как силикагель завоевал мир — происхождение знакомых всем пакетиков с прозрачными шариками из коробок с обувью.

Краткая история чудо-бактерии — рассказ о Serratia marcescens, патогене, удивительно похожем на кровь, оказавшем огромное влияние на современную науку.

Видео
🐍 Subpixel Snake — версия игры "Змейка", настолько мелкая, что для её просмотра понадобится микроскоп.

Как создаются шедевры навесной пайки Мохита Бхойта — рассказ из первых уст.

💰 Денежный поток — познавательное видео о машине MONIAC (она же машина Филлипса), использующей поток воды для экономического моделирования.

Разное
Wikenigma — энциклопедия известных неизвестных. Впечатляющий перечень неотвеченных вопросов, неразгаданных тайн и белых пятен в наших коллективных знаниях.

#мастриды #лонгрид #статьи #видео
2025/06/30 08:27:10
Back to Top
HTML Embed Code: